diff --git a/sys/Makefile.dep b/sys/Makefile.dep
index 258b352746..b65283db01 100644
--- a/sys/Makefile.dep
+++ b/sys/Makefile.dep
@@ -385,8 +385,8 @@ ifneq (,$(filter saul_default,$(USEMODULE)))
   USEMODULE += saul_reg
 endif
 
-ifneq (,$(filter senml%,$(USEMODULE)))
-  include $(RIOTBASE)/sys/senml/Makefile.dep
+ifneq (,$(filter senml_%,$(USEMODULE)))
+  USEMODULE += senml
 endif
 
 ifneq (,$(filter phydat,$(USEMODULE)))
diff --git a/sys/senml/Makefile.dep b/sys/senml/Makefile.dep
index b7766e0464..175f112805 100644
--- a/sys/senml/Makefile.dep
+++ b/sys/senml/Makefile.dep
@@ -1,5 +1,4 @@
 ifneq (,$(filter senml_saul,$(USEMODULE)))
-  USEMODULE += senml
   USEMODULE += senml_cbor
   USEMODULE += senml_phydat
   USEMODULE += saul_reg
@@ -7,10 +6,8 @@ endif
 
 ifneq (,$(filter senml_cbor,$(USEMODULE)))
   USEPKG += nanocbor
-  USEMODULE += senml
 endif
 
 ifneq (,$(filter senml_phydat,$(USEMODULE)))
-  USEMODULE += senml
   USEMODULE += phydat
 endif