diff --git a/cpu/esp32/esp-idf/Makefile b/cpu/esp32/esp-idf/Makefile
index baf5c761a6..47090883ea 100644
--- a/cpu/esp32/esp-idf/Makefile
+++ b/cpu/esp32/esp-idf/Makefile
@@ -36,6 +36,10 @@ ifneq (,$(filter esp_idf_heap,$(USEMODULE)))
   DIRS += heap
 endif
 
+ifneq (,$(filter esp_idf_lcd,$(USEMODULE)))
+  DIRS += lcd
+endif
+
 ifneq (,$(filter esp_idf_nvs_flash,$(USEMODULE)))
   DIRS += nvs_flash
 endif