kaspar/RIOT
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/RIOT-OS/RIOT.git synced 2025-12-27 07:21:18 +01:00
Code Releases Activity

cpu/cc2538/gpio: use gpio_irq feature

Browse Source
This commit is contained in:
Hauke Petersen 2018-09-21 08:16:37 +02:00
parent c7e6d15990
commit 36d88c2c40
1 changed files with 34 additions and 30 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

64
cpu/cc2538/periph/gpio.c
View File

@ -31,7 +31,9 @@
#define MODE_NOTSUP (0xff)
#ifdef MODULE_PERIPH_GPIO_IRQ
static gpio_isr_ctx_t isr_ctx[4][8];
#endif
/**
* @brief Access GPIO low-level device
@ -118,6 +120,37 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
return 0;
}
int gpio_read(gpio_t pin)
{
return (int)(gpio(pin)->DATA & _pin_mask(pin));
}
void gpio_set(gpio_t pin)
{
gpio(pin)->DATA |= _pin_mask(pin);
}
void gpio_clear(gpio_t pin)
{
gpio(pin)->DATA &= ~_pin_mask(pin);
}
void gpio_toggle(gpio_t pin)
{
gpio(pin)->DATA ^= _pin_mask(pin);
}
void gpio_write(gpio_t pin, int value)
{
if (value) {
gpio(pin)->DATA |= _pin_mask(pin);
}
else {
gpio(pin)->DATA &= ~_pin_mask(pin);
}
}
#ifdef MODULE_PERIPH_GPIO_IRQ
int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
gpio_cb_t cb, void *arg)
{
@ -173,36 +206,6 @@ void gpio_irq_disable(gpio_t pin)
gpio(pin)->IE &= ~_pin_mask(pin);
}
int gpio_read(gpio_t pin)
{
return (int)(gpio(pin)->DATA & _pin_mask(pin));
}
void gpio_set(gpio_t pin)
{
gpio(pin)->DATA |= _pin_mask(pin);
}
void gpio_clear(gpio_t pin)
{
gpio(pin)->DATA &= ~_pin_mask(pin);
}
void gpio_toggle(gpio_t pin)
{
gpio(pin)->DATA ^= _pin_mask(pin);
}
void gpio_write(gpio_t pin, int value)
{
if (value) {
gpio(pin)->DATA |= _pin_mask(pin);
}
else {
gpio(pin)->DATA &= ~_pin_mask(pin);
}
}
static inline void handle_isr(uint8_t port_num)
{
cc2538_gpio_t *port = ((cc2538_gpio_t *)GPIO_BASE) + port_num;
@ -242,6 +245,7 @@ void isr_gpiod(void)
{
handle_isr(3);
}
#endif
/* CC2538 specific add-on GPIO functions */