kaspar/RIOT
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/RIOT-OS/RIOT.git synced 2025-12-25 06:23:53 +01:00
Code Releases Activity

Merge pull request #2696 from LudwigOrtmann/pr/samd21-gpio-toggle

Browse Source 
cpu/samd21: implement gpio_toggle properly
This commit is contained in:
Peter Kietzmann 2015-03-27 13:59:01 +01:00
commit 37e670539f
1 changed files with 81 additions and 4 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

85
cpu/samd21/periph/gpio.c
View File

@ -938,10 +938,87 @@ void gpio_clear(gpio_t dev)
void gpio_toggle(gpio_t dev)
{
if (gpio_read(dev)) {
gpio_clear(dev);
} else {
gpio_set(dev);
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
(&GPIO_0_DEV)->OUTTGL.reg = 1 << GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
(&GPIO_1_DEV)->OUTTGL.reg = 1 << GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
(&GPIO_2_DEV)->OUTTGL.reg = 1 << GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
(&GPIO_3_DEV)->OUTTGL.reg = 1 << GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
(&GPIO_4_DEV)->OUTTGL.reg = 1 << GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
(&GPIO_5_DEV)->OUTTGL.reg = 1 << GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
(&GPIO_6_DEV)->OUTTGL.reg = 1 << GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
(&GPIO_7_DEV)->OUTTGL.reg = 1 << GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
(&GPIO_8_DEV)->OUTTGL.reg = 1 << GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
(&GPIO_9_DEV)->OUTTGL.reg = 1 << GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
(&GPIO_10_DEV)->OUTTGL.reg = 1 << GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
(&GPIO_11_DEV)->OUTTGL.reg = 1 << GPIO_11_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
(&GPIO_12_DEV)->OUTTGL.reg = 1 << GPIO_12_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
(&GPIO_13_DEV)->OUTTGL.reg = 1 << GPIO_13_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
(&GPIO_14_DEV)->OUTTGL.reg = 1 << GPIO_14_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
(&GPIO_15_DEV)->OUTTGL.reg = 1 << GPIO_15_PIN;
break;
#endif
}
}