kaspar/RIOT
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/RIOT-OS/RIOT.git synced 2025-12-26 23:11:19 +01:00
Code Releases Activity

Merge pull request #10007 from haukepetersen/fix_gpioirq_fe310

Browse Source 
cpu/fe310/gpio: use gpio_irq feature
This commit is contained in:
Martine Lenders 2018-10-09 14:22:43 +02:00 committed by GitHub
commit 4e92c2a424
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
1 changed files with 60 additions and 56 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

116
cpu/fe310/periph/gpio.c
View File

@ -32,34 +32,10 @@
/* Num of GPIOs supported */
#define GPIO_NUMOF (32)
#ifdef MODULE_PERIPH_GPIO_IRQ
static gpio_flank_t isr_flank[GPIO_NUMOF];
static gpio_isr_ctx_t isr_ctx[GPIO_NUMOF];
void gpio_isr(int num)
{
uint32_t pin = num - INT_GPIO_BASE;
/* Invoke callback function */
if (isr_ctx[pin].cb) {
isr_ctx[pin].cb(isr_ctx[pin].arg);
}
/* Clear interupt */
switch (isr_flank[pin]) {
case GPIO_FALLING:
GPIO_REG(GPIO_FALL_IP) |= (1 << pin);
break;
case GPIO_RISING:
GPIO_REG(GPIO_RISE_IP) |= (1 << pin);
break;
case GPIO_BOTH:
GPIO_REG(GPIO_FALL_IP) |= (1 << pin);
GPIO_REG(GPIO_RISE_IP) |= (1 << pin);
break;
}
}
#endif
int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
{
@ -99,6 +75,63 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
return 0;
}
int gpio_read(gpio_t pin)
{
return (GPIO_REG(GPIO_INPUT_VAL) & (1 << pin)) ? 1 : 0;
}
void gpio_set(gpio_t pin)
{
GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_VAL) |= (1 << pin);
}
void gpio_clear(gpio_t pin)
{
GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_VAL) &= ~(1 << pin);
}
void gpio_toggle(gpio_t pin)
{
GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_VAL) ^= (1 << pin);
}
void gpio_write(gpio_t pin, int value)
{
if (value) {
GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_VAL) |= (1 << pin);
}
else {
GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_VAL) &= ~(1 << pin);
}
}
#ifdef MODULE_PERIPH_GPIO_IRQ
void gpio_isr(int num)
{
uint32_t pin = num - INT_GPIO_BASE;
/* Invoke callback function */
if (isr_ctx[pin].cb) {
isr_ctx[pin].cb(isr_ctx[pin].arg);
}
/* Clear interupt */
switch (isr_flank[pin]) {
case GPIO_FALLING:
GPIO_REG(GPIO_FALL_IP) |= (1 << pin);
break;
case GPIO_RISING:
GPIO_REG(GPIO_RISE_IP) |= (1 << pin);
break;
case GPIO_BOTH:
GPIO_REG(GPIO_FALL_IP) |= (1 << pin);
GPIO_REG(GPIO_RISE_IP) |= (1 << pin);
break;
}
}
int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
gpio_cb_t cb, void *arg)
{
@ -182,33 +215,4 @@ void gpio_irq_disable(gpio_t pin)
break;
}
}
int gpio_read(gpio_t pin)
{
return (GPIO_REG(GPIO_INPUT_VAL) & (1 << pin)) ? 1 : 0;
}
void gpio_set(gpio_t pin)
{
GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_VAL) |= (1 << pin);
}
void gpio_clear(gpio_t pin)
{
GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_VAL) &= ~(1 << pin);
}
void gpio_toggle(gpio_t pin)
{
GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_VAL) ^= (1 << pin);
}
void gpio_write(gpio_t pin, int value)
{
if (value) {
GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_VAL) |= (1 << pin);
}
else {
GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_VAL) &= ~(1 << pin);
}
}
#endif