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synced 2025-12-25 22:43:50 +01:00
cpu/boards: completed GPIO driver for sam3x8e
- adjusted peripheral conf for udoo and arduino-due - added gpio_init_int() - added interrupt service routines - fixed gpio_read() - added clock enable for gpio_init_in()
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Hauke Petersen
Hauke Petersen
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0f716ba978
commit
50ba74b7dc
@ -90,7 +90,7 @@
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||||
* @name GPIO configuration
|
||||
* @{
|
||||
*/
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||||
#define GPIO_NUMOF (15U)
|
||||
#define GPIO_NUMOF (16U)
|
||||
#define GPIO_0_EN 1
|
||||
#define GPIO_1_EN 1
|
||||
#define GPIO_2_EN 1
|
||||
@ -107,55 +107,88 @@
|
||||
#define GPIO_13_EN 1
|
||||
#define GPIO_14_EN 1
|
||||
#define GPIO_15_EN 1
|
||||
#define GPIO_IRQ_PRIO 1
|
||||
|
||||
/* GPIO channel 0 config */
|
||||
#define GPIO_0_DEV PIOA
|
||||
#define GPIO_0_PIN PIO_PA14
|
||||
#define GPIO_0_IRQ PIOA_IRQn
|
||||
#define GPIO_A14_MAP 0
|
||||
/* GPIO channel 1 config */
|
||||
#define GPIO_1_DEV PIOD
|
||||
#define GPIO_1_PIN PIO_PD0
|
||||
#define GPIO_1_IRQ PIOD_IRQn
|
||||
#define GPIO_D0_MAP 1
|
||||
/* GPIO channel 2 config */
|
||||
#define GPIO_2_DEV PIOD
|
||||
#define GPIO_2_PIN PIO_PD2
|
||||
#define GPIO_2_IRQ PIOD_IRQn
|
||||
#define GPIO_D2_MAP 2
|
||||
/* GPIO channel 3 config */
|
||||
#define GPIO_3_DEV PIOD
|
||||
#define GPIO_3_PIN PIO_PD6
|
||||
#define GPIO_3_IRQ PIOD_IRQn
|
||||
#define GPIO_D6_MAP 3
|
||||
/* GPIO channel 4 config */
|
||||
#define GPIO_4_DEV PIOA
|
||||
#define GPIO_4_PIN PIO_PA7
|
||||
#define GPIO_4_IRQ PIOA_IRQn
|
||||
#define GPIO_A7_MAP 4
|
||||
/* GPIO channel 5 config */
|
||||
#define GPIO_5_DEV PIOC
|
||||
#define GPIO_5_PIN PIO_PC1
|
||||
#define GPIO_5_IRQ PIOC_IRQn
|
||||
#define GPIO_C1_MAP 5
|
||||
/* GPIO channel 6 config */
|
||||
#define GPIO_6_DEV PIOC
|
||||
#define GPIO_6_PIN PIO_PC3
|
||||
#define GPIO_6_IRQ PIOC_IRQn
|
||||
#define GPIO_C3_MAP 6
|
||||
/* GPIO channel 7 config */
|
||||
#define GPIO_7_DEV PIOC
|
||||
#define GPIO_7_PIN PIO_PC5
|
||||
#define GPIO_7_IRQ PIOC_IRQn
|
||||
#define GPIO_C5_MAP 7
|
||||
/* GPIO channel 8 config */
|
||||
#define GPIO_8_DEV PIOC
|
||||
#define GPIO_8_PIN PIO_PC7
|
||||
#define GPIO_8_IRQ PIOC_IRQn
|
||||
#define GPIO_C7_MAP 8
|
||||
/* GPIO channel 9 config */
|
||||
#define GPIO_9_DEV PIOC
|
||||
#define GPIO_9_PIN PIO_PC9
|
||||
#define GPIO_9_IRQ PIOC_IRQn
|
||||
#define GPIO_C9_MAP 9
|
||||
/* GPIO channel 10 config */
|
||||
#define GPIO_10_DEV PIOA
|
||||
#define GPIO_10_PIN PIO_PA20
|
||||
#define GPIO_10_IRQ PIOA_IRQn
|
||||
#define GPIO_A20_MAP 10
|
||||
/* GPIO channel 11 config */
|
||||
#define GPIO_11_DEV PIOC
|
||||
#define GPIO_11_PIN PIO_PC18
|
||||
#define GPIO_11_IRQ PIOC_IRQn
|
||||
#define GPIO_C18_MAP 11
|
||||
/* GPIO channel 12 config */
|
||||
#define GPIO_12_DEV PIOC
|
||||
#define GPIO_12_PIN PIO_PC16
|
||||
#define GPIO_12_IRQ PIOC_IRQn
|
||||
#define GPIO_C16_MAP 12
|
||||
/* GPIO channel 13 config */
|
||||
#define GPIO_13_DEV PIOC
|
||||
#define GPIO_13_PIN PIO_PC14
|
||||
#define GPIO_13_IRQ PIOC_IRQn
|
||||
#define GPIO_C14_MAP 13
|
||||
/* GPIO channel 14 config */
|
||||
#define GPIO_14_DEV PIOC
|
||||
#define GPIO_14_PIN PIO_PC12
|
||||
#define GPIO_14_IRQ PIOC_IRQn
|
||||
#define GPIO_C12_MAP 14
|
||||
/* GPIO channel 15 config */
|
||||
#define GPIO_15_DEV PIOB
|
||||
#define GPIO_15_PIN PIO_PB14
|
||||
#define GPIO_15_IRQ PIOB_IRQn
|
||||
#define GPIO_B14_MAP 15
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
#endif /* __PERIPH_CONF_H */
|
||||
|
||||
@ -85,7 +85,7 @@
|
||||
* @name GPIO configuration
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
#define GPIO_NUMOF (15U)
|
||||
#define GPIO_NUMOF (16U)
|
||||
#define GPIO_0_EN 1
|
||||
#define GPIO_1_EN 1
|
||||
#define GPIO_2_EN 1
|
||||
@ -102,73 +102,88 @@
|
||||
#define GPIO_13_EN 1
|
||||
#define GPIO_14_EN 1
|
||||
#define GPIO_15_EN 1
|
||||
|
||||
/* IRQ config */
|
||||
#define GPIO_IRQ_0 GPIO_0
|
||||
#define GPIO_IRQ_1 GPIO_1
|
||||
#define GPIO_IRQ_2 /*not configured */
|
||||
#define GPIO_IRQ_3 /* not configured */
|
||||
#define GPIO_IRQ_4 GPIO_2
|
||||
#define GPIO_IRQ_5 GPIO_3
|
||||
#define GPIO_IRQ_6 GPIO_4
|
||||
#define GPIO_IRQ_7 GPIO_5
|
||||
#define GPIO_IRQ_8 /* not configured */
|
||||
#define GPIO_IRQ_9 /* not configured */
|
||||
#define GPIO_IRQ_10 GPIO_6
|
||||
#define GPIO_IRQ_11 GPIO_7
|
||||
#define GPIO_IRQ_12 GPIO_8
|
||||
#define GPIO_IRQ_13 GPIO_9
|
||||
#define GPIO_IRQ_14 GPIO_10
|
||||
#define GPIO_IRQ_15 GPIO_11
|
||||
#define GPIO_IRQ_PRIO 1
|
||||
|
||||
/* GPIO channel 0 config */
|
||||
#define GPIO_0_DEV PIOA
|
||||
#define GPIO_0_PIN PIO_PA14
|
||||
#define GPIO_0_IRQ PIOA_IRQn
|
||||
#define GPIO_A14_MAP 0
|
||||
/* GPIO channel 1 config */
|
||||
#define GPIO_1_DEV PIOD
|
||||
#define GPIO_1_PIN PIO_PD0
|
||||
#define GPIO_1_IRQ PIOD_IRQn
|
||||
#define GPIO_D0_MAP 1
|
||||
/* GPIO channel 2 config */
|
||||
#define GPIO_2_DEV PIOD
|
||||
#define GPIO_2_PIN PIO_PD2
|
||||
#define GPIO_2_IRQ PIOD_IRQn
|
||||
#define GPIO_D2_MAP 2
|
||||
/* GPIO channel 3 config */
|
||||
#define GPIO_3_DEV PIOD
|
||||
#define GPIO_3_PIN PIO_PD6
|
||||
#define GPIO_3_IRQ PIOD_IRQn
|
||||
#define GPIO_D6_MAP 3
|
||||
/* GPIO channel 4 config */
|
||||
#define GPIO_4_DEV PIOA
|
||||
#define GPIO_4_PIN PIO_PA7
|
||||
#define GPIO_4_IRQ PIOA_IRQn
|
||||
#define GPIO_A7_MAP 4
|
||||
/* GPIO channel 5 config */
|
||||
#define GPIO_5_DEV PIOC
|
||||
#define GPIO_5_PIN PIO_PC1
|
||||
#define GPIO_5_IRQ PIOC_IRQn
|
||||
#define GPIO_C1_MAP 5
|
||||
/* GPIO channel 6 config */
|
||||
#define GPIO_6_DEV PIOC
|
||||
#define GPIO_6_PIN PIO_PC3
|
||||
#define GPIO_6_IRQ PIOC_IRQn
|
||||
#define GPIO_C3_MAP 6
|
||||
/* GPIO channel 7 config */
|
||||
#define GPIO_7_DEV PIOC
|
||||
#define GPIO_7_PIN PIO_PC5
|
||||
#define GPIO_7_IRQ PIOC_IRQn
|
||||
#define GPIO_C5_MAP 7
|
||||
/* GPIO channel 8 config */
|
||||
#define GPIO_8_DEV PIOC
|
||||
#define GPIO_8_PIN PIO_PC7
|
||||
#define GPIO_8_IRQ PIOC_IRQn
|
||||
#define GPIO_C7_MAP 8
|
||||
/* GPIO channel 9 config */
|
||||
#define GPIO_9_DEV PIOC
|
||||
#define GPIO_9_PIN PIO_PC9
|
||||
#define GPIO_9_IRQ PIOC_IRQn
|
||||
#define GPIO_C9_MAP 9
|
||||
/* GPIO channel 10 config */
|
||||
#define GPIO_10_DEV PIOA
|
||||
#define GPIO_10_PIN PIO_PA20
|
||||
#define GPIO_10_IRQ PIOA_IRQn
|
||||
#define GPIO_A20_MAP 10
|
||||
/* GPIO channel 11 config */
|
||||
#define GPIO_11_DEV PIOC
|
||||
#define GPIO_11_PIN PIO_PC18
|
||||
#define GPIO_11_IRQ PIOC_IRQn
|
||||
#define GPIO_C18_MAP 11
|
||||
/* GPIO channel 12 config */
|
||||
#define GPIO_12_DEV PIOC
|
||||
#define GPIO_12_PIN PIO_PC16
|
||||
#define GPIO_12_IRQ PIOC_IRQn
|
||||
#define GPIO_C16_MAP 12
|
||||
/* GPIO channel 13 config */
|
||||
#define GPIO_13_DEV PIOC
|
||||
#define GPIO_13_PIN PIO_PC14
|
||||
#define GPIO_13_IRQ PIOC_IRQn
|
||||
#define GPIO_C14_MAP 13
|
||||
/* GPIO channel 14 config */
|
||||
#define GPIO_14_DEV PIOC
|
||||
#define GPIO_14_PIN PIO_PC12
|
||||
#define GPIO_14_IRQ PIOC_IRQn
|
||||
#define GPIO_C12_MAP 14
|
||||
/* GPIO channel 15 config */
|
||||
#define GPIO_15_DEV PIOB
|
||||
#define GPIO_15_PIN PIO_PB14
|
||||
#define GPIO_15_IRQ PIOB_IRQn
|
||||
#define GPIO_B14_MAP 15
|
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/** @} */
|
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#endif /* __PERIPH_CONF_H */
|
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