diff --git a/cpu/esp32/Kconfig.esp32s2 b/cpu/esp32/Kconfig.esp32s2
index 22db166788..045b717459 100644
--- a/cpu/esp32/Kconfig.esp32s2
+++ b/cpu/esp32/Kconfig.esp32s2
@@ -26,7 +26,7 @@ config CPU_FAM_ESP32S2
     select MODULE_PS if MODULE_SHELL
     select MODULE_PTHREAD if MODULE_CPP
     select MODULE_RTT_RTC if HAS_PERIPH_RTT && MODULE_PERIPH_RTC
-    select MODULE_USBDEV_SYNOPSYS_DWC2 if HAS_PERIPH_USBDEV && MODULE_PERIPH_USBDEV
+    select MODULE_USBDEV_SYNOPSYS_DWC2 if MODULE_PERIPH_USBDEV
     imply MODULE_NEWLIB_NANO
 
 config CPU_FAM
diff --git a/cpu/esp32/Kconfig.esp32s3 b/cpu/esp32/Kconfig.esp32s3
index c05358024c..6e4ec98344 100644
--- a/cpu/esp32/Kconfig.esp32s3
+++ b/cpu/esp32/Kconfig.esp32s3
@@ -33,7 +33,7 @@ config CPU_FAM_ESP32S3
     select MODULE_PS if MODULE_SHELL
     select MODULE_PTHREAD if MODULE_CPP
     select MODULE_RTT_RTC if HAS_PERIPH_RTT && MODULE_PERIPH_RTC
-    select MODULE_USBDEV_SYNOPSYS_DWC2 if HAS_PERIPH_USBDEV && MODULE_PERIPH_USBDEV
+    select MODULE_USBDEV_SYNOPSYS_DWC2 if MODULE_PERIPH_USBDEV
     imply MODULE_NEWLIB_NANO
 
 config CPU_FAM