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synced 2025-12-25 14:33:52 +01:00
tests/periph_gpio: added test cases for GPIO driver
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Hauke Petersen
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13894fa70c
commit
9da0abc14d
10
tests/periph_gpio/Makefile
Normal file
10
tests/periph_gpio/Makefile
Normal file
@ -0,0 +1,10 @@
|
||||
export APPLICATION = periph_gpio
|
||||
include ../Makefile.tests_common
|
||||
|
||||
BOARD_BLACKLIST := chronos mbed_lpc1768 msb-430 msb-430h native qemu-i386 redbee-econotag telosb \
|
||||
wsn430-v1_3b wsn430-v1_4 z1
|
||||
# all listed boards: no periph_conf.h defined,
|
||||
|
||||
DISABLE_MODULE += auto_init
|
||||
|
||||
include $(RIOTBASE)/Makefile.include
|
||||
106
tests/periph_gpio/main.c
Normal file
106
tests/periph_gpio/main.c
Normal file
@ -0,0 +1,106 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (C) 2014 Freie Universität Berlin
|
||||
*
|
||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser General
|
||||
* Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level directory for more
|
||||
* details.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @ingroup tests
|
||||
* @{
|
||||
*
|
||||
* @file
|
||||
* @brief Test input and output functionality of low-level GPIO driver
|
||||
*
|
||||
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
||||
*
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
|
||||
#include "cpu.h"
|
||||
#include "periph_conf.h"
|
||||
#include "periph/gpio.h"
|
||||
#include "hwtimer.h"
|
||||
|
||||
/* only compile this if at least one GPIO device is defined */
|
||||
#if GPIO_NUMOF
|
||||
|
||||
uint32_t state = 0;
|
||||
uint32_t old_state = 0;
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
puts("GPIO driver test");
|
||||
|
||||
|
||||
puts("Setting GPIOs to output w/o pull resistor");
|
||||
for (int i = 0; i < GPIO_NUMOF; i++) {
|
||||
gpio_init_out(i, GPIO_NOPULL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
puts("Turning pins 1s on");
|
||||
for (int i = 0; i < GPIO_NUMOF; i++) {
|
||||
gpio_set(i);
|
||||
}
|
||||
hwtimer_wait(1000000);
|
||||
|
||||
|
||||
puts("Turning pins 1s off");
|
||||
for (int i = 0; i < GPIO_NUMOF; i++) {
|
||||
gpio_clear(i);
|
||||
}
|
||||
hwtimer_wait(1000000);
|
||||
|
||||
puts("Now toggling pins 6 times with 500ms interval");
|
||||
for (int c = 0; c < 6; c++) {
|
||||
for (int i = 0; i < GPIO_NUMOF; i++) {
|
||||
gpio_toggle(i);
|
||||
}
|
||||
hwtimer_wait(500000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
puts("\n--------------------------------------------\n");
|
||||
puts("Setting GPIOs to input w/o pull resister now");
|
||||
for (int i = 0; i < GPIO_NUMOF; i++) {
|
||||
gpio_init_in(i, GPIO_NOPULL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
puts("Will now poll all pins and print status on change");
|
||||
|
||||
while (1) {
|
||||
state = 0;
|
||||
for (int i = 0; i < GPIO_NUMOF; i++) {
|
||||
if (gpio_read(i)) {
|
||||
state |= (1 << i);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (state != old_state) {
|
||||
for (int i = 0; i < GPIO_NUMOF; i++) {
|
||||
if (state & (1 << i)) {
|
||||
printf("GPIO_%i:H ", i);
|
||||
} else {
|
||||
printf("GPIO_%i:L ", i);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
printf("\n");
|
||||
old_state = state;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#else
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
puts("No low-level GPIO device defined for this platform.");
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* GPIO_NUMOF */
|
||||
10
tests/periph_gpio_exti/Makefile
Normal file
10
tests/periph_gpio_exti/Makefile
Normal file
@ -0,0 +1,10 @@
|
||||
export APPLICATION = periph_gpio_exti
|
||||
include ../Makefile.tests_common
|
||||
|
||||
BOARD_BLACKLIST := chronos mbed_lpc1768 msb-430 msb-430h native qemu-i386 redbee-econotag telosb \
|
||||
wsn430-v1_3b wsn430-v1_4 z1
|
||||
# all listed boards: no periph_conf.h defined,
|
||||
|
||||
DISABLE_MODULE += auto_init
|
||||
|
||||
include $(RIOTBASE)/Makefile.include
|
||||
200
tests/periph_gpio_exti/main.c
Normal file
200
tests/periph_gpio_exti/main.c
Normal file
@ -0,0 +1,200 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (C) 2014 Freie Universität Berlin
|
||||
*
|
||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser General
|
||||
* Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level directory for more
|
||||
* details.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @ingroup tests
|
||||
* @{
|
||||
*
|
||||
* @file
|
||||
* @brief Test external interrupt for GPIO driver
|
||||
*
|
||||
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
||||
*
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
#include "periph_conf.h"
|
||||
#include "periph/gpio.h"
|
||||
|
||||
/* only compile this if at least one GPIO device is defined */
|
||||
#if GPIO_NUMOF
|
||||
|
||||
#define ACTIVE_FLANK GPIO_RISING
|
||||
#define PULL GPIO_NOPULL
|
||||
|
||||
uint32_t state = 0;
|
||||
uint32_t old_state = 0;
|
||||
|
||||
#if GPIO_0_EN
|
||||
void g0_cb(void *arg){
|
||||
puts("GPIO_0 triggered");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if GPIO_1_EN
|
||||
void g1_cb(void *arg){
|
||||
puts("GPIO_1 triggered");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if GPIO_2_EN
|
||||
void g2_cb(void *arg){
|
||||
puts("GPIO_2 triggered");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if GPIO_3_EN
|
||||
void g3_cb(void *arg){
|
||||
puts("GPIO_3 triggered");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if GPIO_4_EN
|
||||
void g4_cb(void *arg){
|
||||
puts("GPIO_4 triggered");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if GPIO_5_EN
|
||||
void g5_cb(void *arg){
|
||||
puts("GPIO_5 triggered");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if GPIO_6_EN
|
||||
void g6_cb(void *arg){
|
||||
puts("GPIO_6 triggered");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if GPIO_7_EN
|
||||
void g7_cb(void *arg){
|
||||
puts("GPIO_7 triggered");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if GPIO_8_EN
|
||||
void g8_cb(void *arg){
|
||||
puts("GPIO_8 triggered");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if GPIO_9_EN
|
||||
void g9_cb(void *arg){
|
||||
puts("GPIO_9 triggered");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if GPIO_10_EN
|
||||
void g10_cb(void *arg){
|
||||
puts("GPIO_10 triggered");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if GPIO_11_EN
|
||||
void g11_cb(void *arg){
|
||||
puts("GPIO_11 triggered");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if GPIO_12_EN
|
||||
void g12_cb(void *arg){
|
||||
puts("GPIO_12 triggered");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if GPIO_13_EN
|
||||
void g13_cb(void *arg){
|
||||
puts("GPIO_13 triggered");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if GPIO_14_EN
|
||||
void g14_cb(void *arg){
|
||||
puts("GPIO_14 triggered");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if GPIO_15_EN
|
||||
void g15_cb(void *arg){
|
||||
puts("GPIO_15 triggered");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
puts("GPIO driver test - external interrupts");
|
||||
puts("Initializing all GPIOs as external interrupt sources");
|
||||
|
||||
#if GPIO_0_EN
|
||||
gpio_init_int(GPIO_0, PULL, ACTIVE_FLANK, g0_cb, 0);
|
||||
#endif
|
||||
#if GPIO_1_EN
|
||||
gpio_init_int(GPIO_1, PULL, ACTIVE_FLANK, g1_cb, 0);
|
||||
#endif
|
||||
#if GPIO_2_EN
|
||||
gpio_init_int(GPIO_2, PULL, ACTIVE_FLANK, g2_cb, 0);
|
||||
#endif
|
||||
#if GPIO_3_EN
|
||||
gpio_init_int(GPIO_3, PULL, ACTIVE_FLANK, g3_cb, 0);
|
||||
#endif
|
||||
#if GPIO_4_EN
|
||||
gpio_init_int(GPIO_4, PULL, ACTIVE_FLANK, g4_cb, 0);
|
||||
#endif
|
||||
#if GPIO_5_EN
|
||||
gpio_init_int(GPIO_5, PULL, ACTIVE_FLANK, g5_cb, 0);
|
||||
#endif
|
||||
#if GPIO_6_EN
|
||||
gpio_init_int(GPIO_6, PULL, ACTIVE_FLANK, g6_cb, 0);
|
||||
#endif
|
||||
#if GPIO_7_EN
|
||||
gpio_init_int(GPIO_7, PULL, ACTIVE_FLANK, g7_cb, 0);
|
||||
#endif
|
||||
#if GPIO_8_EN
|
||||
gpio_init_int(GPIO_8, PULL, ACTIVE_FLANK, g8_cb, 0);
|
||||
#endif
|
||||
#if GPIO_9_EN
|
||||
gpio_init_int(GPIO_9, PULL, ACTIVE_FLANK, g9_cb, 0);
|
||||
#endif
|
||||
#if GPIO_10_EN
|
||||
gpio_init_int(GPIO_10, PULL, ACTIVE_FLANK, g10_cb, 0);
|
||||
#endif
|
||||
#if GPIO_11_EN
|
||||
gpio_init_int(GPIO_11, PULL, ACTIVE_FLANK, g11_cb, 0);
|
||||
#endif
|
||||
#if GPIO_12_EN
|
||||
gpio_init_int(GPIO_12, PULL, ACTIVE_FLANK, g12_cb, 0);
|
||||
#endif
|
||||
#if GPIO_13_EN
|
||||
gpio_init_int(GPIO_13, PULL, ACTIVE_FLANK, g13_cb, 0);
|
||||
#endif
|
||||
#if GPIO_14_EN
|
||||
gpio_init_int(GPIO_14, PULL, ACTIVE_FLANK, g14_cb, 0);
|
||||
#endif
|
||||
#if GPIO_15_EN
|
||||
gpio_init_int(GPIO_15, PULL, ACTIVE_FLANK, g15_cb, 0);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
puts("Initialization done, going to sleep now");
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#else
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
puts("No low-level GPIO device defined for this platform.");
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* GPIO_NUMOF */
|
||||
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