diff --git a/cpu/esp32/bootloader/sdkconfig.h b/cpu/esp32/bootloader/sdkconfig.h
index 64068ae60b..27fead5ab1 100644
--- a/cpu/esp32/bootloader/sdkconfig.h
+++ b/cpu/esp32/bootloader/sdkconfig.h
@@ -37,7 +37,6 @@
 #error "ESP32x family implementation missing"
 #endif
 
-
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {
 #endif
diff --git a/cpu/esp32/include/periph_cpu_esp32.h b/cpu/esp32/include/periph_cpu_esp32.h
index e89e59cafa..9bdda88cad 100644
--- a/cpu/esp32/include/periph_cpu_esp32.h
+++ b/cpu/esp32/include/periph_cpu_esp32.h
@@ -27,44 +27,44 @@ extern "C" {
  * @name   Predefined GPIO names
  * @{
  */
-#define GPIO0       (GPIO_PIN(PORT_GPIO,0))
-#define GPIO1       (GPIO_PIN(PORT_GPIO,1))
-#define GPIO2       (GPIO_PIN(PORT_GPIO,2))
-#define GPIO3       (GPIO_PIN(PORT_GPIO,3))
-#define GPIO4       (GPIO_PIN(PORT_GPIO,4))
-#define GPIO5       (GPIO_PIN(PORT_GPIO,5))
-#define GPIO6       (GPIO_PIN(PORT_GPIO,6))
-#define GPIO7       (GPIO_PIN(PORT_GPIO,7))
-#define GPIO8       (GPIO_PIN(PORT_GPIO,8))
-#define GPIO9       (GPIO_PIN(PORT_GPIO,9))
-#define GPIO10      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,10))
-#define GPIO11      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,11))
-#define GPIO12      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,12))
-#define GPIO13      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,13))
-#define GPIO14      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,14))
-#define GPIO15      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,15))
-#define GPIO16      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,16))
-#define GPIO17      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,17))
-#define GPIO18      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,18))
-#define GPIO19      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,19))
+#define GPIO0       (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 0))
+#define GPIO1       (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 1))
+#define GPIO2       (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 2))
+#define GPIO3       (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 3))
+#define GPIO4       (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 4))
+#define GPIO5       (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 5))
+#define GPIO6       (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 6))
+#define GPIO7       (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 7))
+#define GPIO8       (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 8))
+#define GPIO9       (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 9))
+#define GPIO10      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 10))
+#define GPIO11      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 11))
+#define GPIO12      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 12))
+#define GPIO13      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 13))
+#define GPIO14      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 14))
+#define GPIO15      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 15))
+#define GPIO16      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 16))
+#define GPIO17      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 17))
+#define GPIO18      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 18))
+#define GPIO19      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 19))
 /* GPIO 20 is not available */
-#define GPIO21      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,21))
-#define GPIO22      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,22))
-#define GPIO23      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,23))
+#define GPIO21      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 21))
+#define GPIO22      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 22))
+#define GPIO23      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 23))
 /* GPIO 24 is not available */
-#define GPIO25      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,25))
-#define GPIO26      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,26))
-#define GPIO27      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,27))
+#define GPIO25      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 25))
+#define GPIO26      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 26))
+#define GPIO27      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 27))
 /* GPIOs 28 ...32 are not available */
-#define GPIO32      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,32))
-#define GPIO33      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,33))
+#define GPIO32      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 32))
+#define GPIO33      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 33))
 /* GPIOs 34 ... 39 can only be used as inputs and do not have pullups/pulldowns */
-#define GPIO34      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,34))
-#define GPIO35      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,35))
-#define GPIO36      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,36))
-#define GPIO37      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,37))
-#define GPIO38      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,38))
-#define GPIO39      (GPIO_PIN(PORT_GPIO,39))
+#define GPIO34      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 34))
+#define GPIO35      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 35))
+#define GPIO36      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 36))
+#define GPIO37      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 37))
+#define GPIO38      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 38))
+#define GPIO39      (GPIO_PIN(PORT_GPIO, 39))
 /** @} */
 
 /**
diff --git a/cpu/esp32/periph/adc_arch_esp32.c b/cpu/esp32/periph/adc_arch_esp32.c
index 1a9182be21..881fe5c12f 100644
--- a/cpu/esp32/periph/adc_arch_esp32.c
+++ b/cpu/esp32/periph/adc_arch_esp32.c
@@ -24,7 +24,6 @@
 #include "esp_common.h"
 #include "soc/adc_channel.h"
 
-
 #define ENABLE_DEBUG 0
 #include "debug.h"
 
diff --git a/cpu/esp32/periph/gpio.c b/cpu/esp32/periph/gpio.c
index b7659db7b5..2e3c3f345e 100644
--- a/cpu/esp32/periph/gpio.c
+++ b/cpu/esp32/periph/gpio.c
@@ -84,9 +84,9 @@ static bool _gpio_pin_pd[GPIO_PIN_NUMOF] = { };
 #if defined(CPU_FAM_ESP32)
 
 #define GPIO_IN_GET(b)  (b < 32) ? GPIO.in & BIT(b) : GPIO.in1.val & BIT(b-32)
-#define GPIO_OUT_SET(b) if (b < 32) GPIO.out_w1ts = BIT(b); else GPIO.out1_w1ts.val = BIT(b-32)
-#define GPIO_OUT_CLR(b) if (b < 32) GPIO.out_w1tc = BIT(b); else GPIO.out1_w1tc.val = BIT(b-32)
-#define GPIO_OUT_XOR(b) if (b < 32) GPIO.out ^=  BIT(b); else GPIO.out1.val ^=  BIT(b-32)
+#define GPIO_OUT_SET(b) if (b < 32) { GPIO.out_w1ts = BIT(b); } else { GPIO.out1_w1ts.val = BIT(b-32); }
+#define GPIO_OUT_CLR(b) if (b < 32) { GPIO.out_w1tc = BIT(b); } else { GPIO.out1_w1tc.val = BIT(b-32); }
+#define GPIO_OUT_XOR(b) if (b < 32) { GPIO.out ^=  BIT(b); } else { GPIO.out1.val ^=  BIT(b-32); }
 #define GPIO_OUT_GET(b) (b < 32) ? (GPIO.out >> b) & 1 : (GPIO.out1.val >> (b-32)) & 1
 
 #else
diff --git a/cpu/esp32/periph/spi.c b/cpu/esp32/periph/spi.c
index 1def1797d1..6f3f8d3613 100644
--- a/cpu/esp32/periph/spi.c
+++ b/cpu/esp32/periph/spi.c
@@ -316,7 +316,7 @@ void spi_print_config(void)
 {
     for (unsigned bus = 0; bus < SPI_NUMOF; bus++) {
         printf("\tSPI_DEV(%u)\t%s ", bus, _spi_names[_spi[bus].hostid]);
-        printf("sck=%d " , spi_config[bus].sck);
+        printf("sck=%d ", spi_config[bus].sck);
         printf("miso=%d ", spi_config[bus].miso);
         printf("mosi=%d ", spi_config[bus].mosi);
         printf("cs0=%d\n", spi_config[bus].cs);
diff --git a/cpu/esp32/syscalls.c b/cpu/esp32/syscalls.c
index a8f93f46d1..d92d81c15d 100644
--- a/cpu/esp32/syscalls.c
+++ b/cpu/esp32/syscalls.c
@@ -110,7 +110,7 @@ void _exit_r(struct _reent *r, int status)
 
 #if !IS_USED(MODULE_VFS)
 int _fcntl_r(struct _reent *r, int fd, int cmd, int arg)
-                              __attribute__((weak,alias("_no_sys_func")));
+                              __attribute__((weak, alias("_no_sys_func")));
 #endif
 
 #ifndef CLOCK_REALTIME
diff --git a/cpu/esp8266/periph/spi.c b/cpu/esp8266/periph/spi.c
index 6beb525bee..4782593e93 100644
--- a/cpu/esp8266/periph/spi.c
+++ b/cpu/esp8266/periph/spi.c
@@ -323,10 +323,10 @@ void spi_print_config(void)
 {
     for (unsigned bus = 0; bus < SPI_NUMOF; bus++) {
         printf("\tSPI_DEV(%u)\t%s ", bus, _spi_names[spi_config[bus].ctrl]);
-        printf("sck=%d " , spi_config[bus].sck);
+        printf("sck=%d ", spi_config[bus].sck);
         printf("miso=%d ", spi_config[bus].miso);
         printf("mosi=%d ", spi_config[bus].mosi);
-        printf("cs=%d\n" , spi_config[bus].cs);
+        printf("cs=%d\n", spi_config[bus].cs);
     }
 }
 
diff --git a/cpu/esp_common/esp-wifi/esp_wifi_netdev.c b/cpu/esp_common/esp-wifi/esp_wifi_netdev.c
index 26b162317f..a621cbbce6 100644
--- a/cpu/esp_common/esp-wifi/esp_wifi_netdev.c
+++ b/cpu/esp_common/esp-wifi/esp_wifi_netdev.c
@@ -959,8 +959,7 @@ void esp_wifi_setup (esp_wifi_netdev_t* dev)
     esp_wifi_sta_wpa2_ent_set_password((const unsigned char *)ESP_WIFI_EAP_PASS,
                                        strlen(ESP_WIFI_EAP_PASS));
 #else /* defined(ESP_WIFI_EAP_USER) && defined(ESP_WIFI_EAP_PASS) */
-#error ESP_WIFI_EAP_USER and ESP_WIFI_EAP_PASS have to define the user name \
-       and the password for EAP phase 2 authentication in esp_wifi_enterprise
+#error "ESP_WIFI_EAP_USER and ESP_WIFI_EAP_PASS have to be defined for EAP phase 2 authentication"
 #endif /* defined(ESP_WIFI_EAP_USER) && defined(ESP_WIFI_EAP_PASS) */
     esp_wifi_sta_wpa2_ent_enable();
 #endif /* defined(MODULE_ESP_WIFI_ENTERPRISE) && !defined(MODULE_ESP_WIFI_AP) */
diff --git a/cpu/esp_common/freertos/task.c b/cpu/esp_common/freertos/task.c
index 9834e47eab..285bab2298 100644
--- a/cpu/esp_common/freertos/task.c
+++ b/cpu/esp_common/freertos/task.c
@@ -33,11 +33,11 @@
 #include "freertos/FreeRTOS.h"
 #include "freertos/task.h"
 
-#define MHZ 1000000
-
 #ifdef MCU_ESP8266
 #include "rom/ets_sys.h"
+#endif
 
+#ifndef PRO_CPU_NUM
 #define PRO_CPU_NUM (0)
 #endif
 
@@ -371,7 +371,7 @@ BaseType_t xTaskNotifyWait(uint32_t ulBitsToClearOnEntry,
 {
     kernel_pid_t pid = thread_getpid();
 
-    DEBUG("%s task=%d entry=%08"PRIx32" exit=%08"PRIx32" wait=%u\n", __func__,
+    DEBUG("%s task=%d entry=%08"PRIx32" exit=%08"PRIx32" wait=%"PRIu32"\n", __func__,
           pid, ulBitsToClearOnEntry, ulBitsToClearOnExit, xTicksToWait);
 
     assert(pid_is_valid(pid));
diff --git a/cpu/esp_common/include/esp_common.h b/cpu/esp_common/include/esp_common.h
index 7df0002fa5..5c35864d69 100644
--- a/cpu/esp_common/include/esp_common.h
+++ b/cpu/esp_common/include/esp_common.h
@@ -65,7 +65,7 @@ extern "C" {
   * @param  cond    the condition
   * @param  err     the return value in the case the condition is not fulfilled.
   */
-#define CHECK_PARAM_RET(cond,err)   if (!(cond)) \
+#define CHECK_PARAM_RET(cond, err)  if (!(cond)) \
                                     { \
                                         DEBUG("%s parameter condition (" #cond ") " \
                                               "not fulfilled\n", __func__); \
@@ -88,19 +88,19 @@ extern "C" {
 
 #else /* ENABLE_DEBUG */
 
-#define CHECK_PARAM_RET(cond,err) if (!(cond)) return err;
-#define CHECK_PARAM(cond)         if (!(cond)) return;
+#define CHECK_PARAM_RET(cond, err) if (!(cond)) { return err; }
+#define CHECK_PARAM(cond)          if (!(cond)) { return; }
 
 #endif /* ENABLE_DEBUG */
 
 /** gives the minimum of a and b */
 #ifndef MIN
-#define MIN(a,b) ((a) < (b) ? (a) : (b))
+#define MIN(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b))
 #endif
 
 /** gives the maximum of a and b */
 #ifndef MAX
-#define MAX(a,b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
+#define MAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
 #endif
 
 /**
diff --git a/cpu/esp_common/include/esp_common_log.h b/cpu/esp_common/include/esp_common_log.h
index c64855a75a..548c3e00c3 100644
--- a/cpu/esp_common/include/esp_common_log.h
+++ b/cpu/esp_common/include/esp_common_log.h
@@ -64,14 +64,14 @@ extern int ets_printf(const char *fmt, ...);
                         printf(LOG_FORMAT(letter, format), system_get_time_ms(), tag, ##__VA_ARGS__); \
                         fflush(stdout); \
                     } \
-                } while(0)
+                } while (0)
 
 #define LOG_TAG_EARLY(level, letter, tag, format, ...) \
                 do { \
                     if (LOG_LEVEL >= level) { \
                         ets_printf(LOG_FORMAT(letter, format), system_get_time_ms(), tag, ##__VA_ARGS__); \
                     } \
-                } while(0)
+                } while (0)
 
 #else /* MODULE_ESP_LOG_TAGGED */
 
@@ -105,32 +105,32 @@ extern int ets_printf(const char *fmt, ...);
 #undef LOG_INFO
 #undef LOG_WARNING
 #undef LOG_DEBUG
-#define LOG_ERROR(format, ...)   LOG_TAG(LOG_ERROR  , E, __func__, format, ##__VA_ARGS__)
+#define LOG_ERROR(format, ...)   LOG_TAG(LOG_ERROR, E, __func__, format, ##__VA_ARGS__)
 #define LOG_WARNING(format, ...) LOG_TAG(LOG_WARNING, W, __func__, format, ##__VA_ARGS__)
-#define LOG_INFO(format, ...)    LOG_TAG(LOG_INFO   , I, __func__, format, ##__VA_ARGS__)
-#define LOG_DEBUG(format, ...)   LOG_TAG(LOG_DEBUG  , D, __func__, format, ##__VA_ARGS__)
+#define LOG_INFO(format, ...)    LOG_TAG(LOG_INFO, I, __func__, format, ##__VA_ARGS__)
+#define LOG_DEBUG(format, ...)   LOG_TAG(LOG_DEBUG, D, __func__, format, ##__VA_ARGS__)
 #endif
 
 /** Tagged LOG_* definitions */
-#define LOG_TAG_ERROR(tag, format, ...)   LOG_TAG(LOG_ERROR  , E, tag, format, ##__VA_ARGS__)
+#define LOG_TAG_ERROR(tag, format, ...)   LOG_TAG(LOG_ERROR, E, tag, format, ##__VA_ARGS__)
 #define LOG_TAG_WARNING(tag, format, ...) LOG_TAG(LOG_WARNING, W, tag, format, ##__VA_ARGS__)
-#define LOG_TAG_INFO(tag, format, ...)    LOG_TAG(LOG_INFO   , I, tag, format, ##__VA_ARGS__)
-#define LOG_TAG_DEBUG(tag, format, ...)   LOG_TAG(LOG_DEBUG  , D, tag, format, ##__VA_ARGS__)
-#define LOG_TAG_ALL(tag, format, ...)     LOG_TAG(LOG_ALL    , V, tag, format, ##__VA_ARGS__)
+#define LOG_TAG_INFO(tag, format, ...)    LOG_TAG(LOG_INFO, I, tag, format, ##__VA_ARGS__)
+#define LOG_TAG_DEBUG(tag, format, ...)   LOG_TAG(LOG_DEBUG, D, tag, format, ##__VA_ARGS__)
+#define LOG_TAG_ALL(tag, format, ...)     LOG_TAG(LOG_ALL, V, tag, format, ##__VA_ARGS__)
 
 /** definitions for source code compatibility with ESP-IDF */
-#define ESP_EARLY_LOGE(tag, format, ...) LOG_TAG_EARLY(LOG_ERROR  , E, tag, format "\n", ##__VA_ARGS__)
+#define ESP_EARLY_LOGE(tag, format, ...) LOG_TAG_EARLY(LOG_ERROR, E, tag, format "\n", ##__VA_ARGS__)
 #define ESP_EARLY_LOGW(tag, format, ...) LOG_TAG_EARLY(LOG_WARNING, W, tag, format "\n", ##__VA_ARGS__)
-#define ESP_EARLY_LOGI(tag, format, ...) LOG_TAG_EARLY(LOG_INFO   , I, tag, format "\n", ##__VA_ARGS__)
+#define ESP_EARLY_LOGI(tag, format, ...) LOG_TAG_EARLY(LOG_INFO, I, tag, format "\n", ##__VA_ARGS__)
 #define ESP_EARLY_LOGD(tag, format, ...) LOG_TAG_EARLY(LOG_DEBUG, D, tag, format "\n", ##__VA_ARGS__)
-#define ESP_EARLY_LOGV(tag, format, ...) LOG_TAG_EARLY(LOG_ALL  , V, tag, format "\n", ##__VA_ARGS__)
+#define ESP_EARLY_LOGV(tag, format, ...) LOG_TAG_EARLY(LOG_ALL, V, tag, format "\n", ##__VA_ARGS__)
 
 #ifdef MCU_ESP8266
-#define ESP_LOGE(tag, format, ...) LOG_TAG(LOG_ERROR  , E, tag, format "\n", ##__VA_ARGS__)
+#define ESP_LOGE(tag, format, ...) LOG_TAG(LOG_ERROR, E, tag, format "\n", ##__VA_ARGS__)
 #define ESP_LOGW(tag, format, ...) LOG_TAG(LOG_WARNING, W, tag, format "\n", ##__VA_ARGS__)
-#define ESP_LOGI(tag, format, ...) LOG_TAG(LOG_INFO   , I, tag, format "\n", ##__VA_ARGS__)
+#define ESP_LOGI(tag, format, ...) LOG_TAG(LOG_INFO, I, tag, format "\n", ##__VA_ARGS__)
 #define ESP_LOGD(tag, format, ...) LOG_TAG(LOG_DEBUG, D, tag, format "\n", ##__VA_ARGS__)
-#define ESP_LOGV(tag, format, ...) LOG_TAG(LOG_ALL  , V, tag, format "\n", ##__VA_ARGS__)
+#define ESP_LOGV(tag, format, ...) LOG_TAG(LOG_ALL, V, tag, format "\n", ##__VA_ARGS__)
 #endif
 
 #ifdef __cplusplus
diff --git a/cpu/esp_common/include/gpio_arch_common.h b/cpu/esp_common/include/gpio_arch_common.h
index f4b1541880..3bdbed000b 100644
--- a/cpu/esp_common/include/gpio_arch_common.h
+++ b/cpu/esp_common/include/gpio_arch_common.h
@@ -36,8 +36,7 @@ extern "C" {
 /**
  * @brief   Definition of possible GPIO usage types (for internal use only)
  */
-typedef enum
-{
+typedef enum {
     _GPIO = 0,  /**< pin used as standard GPIO */
 #ifndef MCU_ESP8266
     _ADC,       /**< pin is used as ADC input */
diff --git a/cpu/esp_common/periph/i2c_sw.c b/cpu/esp_common/periph/i2c_sw.c
index 2fc141ca4f..9057dbadff 100644
--- a/cpu/esp_common/periph/i2c_sw.c
+++ b/cpu/esp_common/periph/i2c_sw.c
@@ -59,8 +59,8 @@
 #define I2C_CLOCK_STRETCH 200
 
 /* gpio access macros */
-#define GPIO_SET(l,h,b) if (b < 32) GPIO.l =  BIT(b); else GPIO.h.val =  BIT(b-32)
-#define GPIO_GET(l,h,b) ((b < 32) ? GPIO.l & BIT(b) : GPIO.h.val & BIT(b-32))
+#define GPIO_SET(lo, hi, b) if (b < 32) { GPIO.lo =  BIT(b); } else { GPIO.hi.val =  BIT(b-32); }
+#define GPIO_GET(lo, hi, b) ((b < 32) ? GPIO.lo & BIT(b) : GPIO.hi.val & BIT(b-32))
 
 #else /* MCU_ESP8266 */
 
@@ -86,8 +86,7 @@ extern bool system_update_cpu_freq(uint8_t freq);
 
 #endif /* MCU_ESP8266 */
 
-typedef struct
-{
+typedef struct {
     i2c_speed_t speed;
     i2c_t dev;