kaspar/RIOT
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/RIOT-OS/RIOT.git synced 2025-12-22 21:13:52 +01:00
Code Releases Activity
RIOT/cpu/samd21/periph/gpio.c
Hauke Petersen e7fbaf3815 cpu: removed NAKED attribute from ISRs 
- removed the __attribute__((naked)) from ISRs
- removed ISR_ENTER() and ISR_EXIT() macros

Rationale: Cortex-Mx MCUs save registers R0-R4 automatically
on calling ISRs. The naked attribute tells the compiler not
to save any other registers. This is fine, as long as the
code in the ISR is not nested. If nested, it will use also
R4 and R5, which will then lead to currupted registers on
exit of the ISR. Removing the naked will fix this.
2014-10-30 19:33:32 +01:00

965 lines
23 KiB
C
Raw Blame History

/*
* Copyright (C) 2014 Freie Universität Berlin
*
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
* directory for more details.
*/
/**
* @ingroup driver_periph
* @{
*
* @file gpio.c
* @brief Low-level GPIO driver implementation
*
* @author Troels Hoffmeyer <troels.d.hoffmeyer@gmail.com>
* @author Thomas Eichinger <thomas.eichinger@fu-berlin.de>
*
* @}
*/
#include "cpu.h"
#include "periph/gpio.h"
#include "periph_conf.h"
#include "sched.h"
#include "thread.h"
/* guard file in case no GPIO devices are defined */
#if GPIO_NUMOF
typedef struct {
gpio_cb_t cb; /**< callback called from GPIO interrupt */
void *arg; /**< argument passed to the callback */
} gpio_state_t;
static gpio_state_t gpio_config[16];
int gpio_init_out(gpio_t dev, gpio_pp_t pushpull)
{
PortGroup* port = NULL;
uint32_t pin = 0;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
port = &GPIO_0_DEV;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
port = &GPIO_1_DEV;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
port = &GPIO_2_DEV;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
port = &GPIO_3_DEV;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
port = &GPIO_4_DEV;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
port = &GPIO_5_DEV;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
port = &GPIO_6_DEV;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
port = &GPIO_7_DEV;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
port = &GPIO_8_DEV;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
port = &GPIO_9_DEV;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
port = &GPIO_10_DEV;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
port = &GPIO_11_DEV;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
port = &GPIO_12_DEV;
pin = GPIO_12_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
port = &GPIO_13_DEV;
pin = GPIO_13_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
port = &GPIO_14_DEV;
pin = GPIO_14_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
port = &GPIO_15_DEV;
pin = GPIO_15_PIN;
break;
#endif
default:
return -1;
}
/* configure as output */
port->DIRSET.reg = (1<<(pin%32));
/* configure the pin's pull resistor state */
switch (pushpull) {
case GPIO_PULLDOWN:
return -1;
case GPIO_PULLUP:
port->PINCFG[pin % 32].bit.PULLEN = true;
break;
case GPIO_NOPULL:
port->PINCFG[pin % 32].bit.PULLEN = false;
break;
}
return 0;
}
int gpio_init_in(gpio_t dev, gpio_pp_t pushpull)
{
PortGroup* port = NULL;
uint32_t pin = 0;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
port = &GPIO_0_DEV;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
port = &GPIO_1_DEV;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
port = &GPIO_2_DEV;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
port = &GPIO_3_DEV;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
port = &GPIO_4_DEV;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
port = &GPIO_5_DEV;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
port = &GPIO_6_DEV;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
port = &GPIO_7_DEV;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
port = &GPIO_8_DEV;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
port = &GPIO_9_DEV;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
port = &GPIO_10_DEV;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
port = &GPIO_11_DEV;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
port = &GPIO_12_DEV;
pin = GPIO_12_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
port = &GPIO_13_DEV;
pin = GPIO_13_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
port = &GPIO_14_DEV;
pin = GPIO_14_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
port = &GPIO_15_DEV;
pin = GPIO_15_PIN;
break;
#endif
default:
return -1;
}
/* configure as input */
port->DIRCLR.reg = (1<<(pin%32));
/* buffer input value */
port->PINCFG[pin%32].bit.INEN = true;
/* configure the pin's pull resistor state */
switch (pushpull) {
case GPIO_PULLDOWN:
port->OUTCLR.reg = (1 << (pin % 32));
port->PINCFG[pin % 32].bit.PULLEN = true;
break;
case GPIO_PULLUP:
port->OUTSET.reg = (1 << (pin % 32));
port->PINCFG[pin % 32].bit.PULLEN = true;
break;
case GPIO_NOPULL:
port->PINCFG[pin % 32].bit.PULLEN = false;
break;
}
return 0;
}
int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t cb, void *arg)
{
PortGroup* port = NULL;
uint32_t pin = 0;
uint32_t extint = 0;
int res = 0;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
port = &GPIO_0_DEV;
pin = GPIO_0_PIN;
extint = GPIO_0_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
port = &GPIO_1_DEV;
pin = GPIO_1_PIN;
extint = GPIO_1_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
port = &GPIO_2_DEV;
pin = GPIO_2_PIN;
extint = GPIO_2_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
port = &GPIO_3_DEV;
pin = GPIO_3_PIN;
extint = GPIO_3_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
port = &GPIO_4_DEV;
pin = GPIO_4_PIN;
extint = GPIO_4_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
port = &GPIO_5_DEV;
pin = GPIO_5_PIN;
extint = GPIO_5_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
port = &GPIO_6_DEV;
pin = GPIO_6_PIN;
extint = GPIO_6_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
port = &GPIO_7_DEV;
pin = GPIO_7_PIN;
extint = GPIO_7_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
port = &GPIO_8_DEV;
pin = GPIO_8_PIN;
extint = GPIO_8_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
port = &GPIO_9_DEV;
pin = GPIO_9_PIN;
extint = GPIO_9_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
port = &GPIO_10_DEV;
pin = GPIO_10_PIN;
extint = GPIO_10_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
port = &GPIO_11_DEV;
pin = GPIO_11_PIN;
extint = GPIO_11_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
port = &GPIO_12_DEV;
pin = GPIO_12_PIN;
extint = GPIO_12_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
port = &GPIO_13_DEV;
pin = GPIO_13_PIN;
extint = GPIO_13_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
port = &GPIO_14_DEV;
pin = GPIO_14_PIN;
extint = GPIO_14_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
port = &GPIO_15_DEV;
pin = GPIO_15_PIN;
extint = GPIO_15_EXTINT;
break;
#endif
default:
return -1;
}
/* configure pin as input */
res = gpio_init_in(dev, pullup);
if (res < 0) {
return res;
}
if (pin<16) {
port->WRCONFIG.reg = PORT_WRCONFIG_WRPINCFG \
| PORT_WRCONFIG_WRPMUX \
| PORT_WRCONFIG_PMUX(0x0) \
| PORT_WRCONFIG_PMUXEN \
| (1<<pin);
}
else {
port->WRCONFIG.reg = PORT_WRCONFIG_HWSEL \
| PORT_WRCONFIG_WRPINCFG \
| PORT_WRCONFIG_WRPMUX \
| PORT_WRCONFIG_PMUX(0x0) \
| PORT_WRCONFIG_PMUXEN \
| (1<<(pin-16));
}
/* Turn on APB clock */
PM->APBAMASK.reg |= PM_APBAMASK_EIC;
GCLK->CLKCTRL = (GCLK_CLKCTRL_Type){
.bit.ID = EIC_GCLK_ID,
.bit.GEN = 0, //Generator 0
.bit.CLKEN = 1,
.bit.WRTLOCK = 0
};
/* Setup interrupt */
NVIC_SetPriority(EIC_IRQn, 10); //TODO: Come up with a sensible prio, now highest
NVIC_EnableIRQ(EIC_IRQn);
/* save callback */
gpio_config[extint].cb = cb;
gpio_config[extint].arg = arg;
/*Enable pin interrupt */
EIC->INTENSET.reg = (1 << (extint));
EIC->WAKEUP.reg |= (1 << (extint));
/*Set config */
uint8_t config_pos = (4 * (extint % 8));
uint8_t config_reg = extint / 8;
/*Set flank detection */
switch (flank) {
case GPIO_FALLING:
EIC->CONFIG[config_reg].reg
|= (EIC_CONFIG_SENSE0_FALL_Val << (config_pos));
break;
case GPIO_RISING:
EIC->CONFIG[config_reg].reg
|= (EIC_CONFIG_SENSE0_RISE_Val << (config_pos));
break;
case GPIO_BOTH:
EIC->CONFIG[config_reg].reg
|= (EIC_CONFIG_SENSE0_BOTH_Val << (config_pos));
break;
}
/*Enable external interrupts*/
EIC->CTRL.bit.ENABLE = true;
return 0;
}
void gpio_irq_enable(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_0_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_1_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_2_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_3_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_4_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_5_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_6_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_7_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_8_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_9_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_10_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_11_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_12_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_13_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_14_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_15_EXTINT);
break;
#endif
}
}
void gpio_irq_disable(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_0_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_1_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_2_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_3_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_4_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_5_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_6_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_7_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_8_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_9_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_10_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_11_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_12_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_13_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_14_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_15_EXTINT);
break;
#endif
}
}
int gpio_read(gpio_t dev)
{
int res = -1;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
res = (&GPIO_0_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_0_PIN);
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
res = (&GPIO_1_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_1_PIN);
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
res = (&GPIO_2_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_2_PIN);
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
res = (&GPIO_3_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_3_PIN);
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
res = (&GPIO_4_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_4_PIN);
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
res = (&GPIO_5_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_5_PIN);
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
res = (&GPIO_6_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_6_PIN);
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
res = (&GPIO_7_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_7_PIN);
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
res = (&GPIO_8_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_8_PIN);
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
res = (&GPIO_9_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_9_PIN);
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
res = (&GPIO_10_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_10_PIN);
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
res = (&GPIO_11_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_11_PIN);
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
res = (&GPIO_12_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_12_PIN);
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
res = (&GPIO_13_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_13_PIN);
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
res = (&GPIO_14_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_14_PIN);
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
res = (&GPIO_15_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_15_PIN);
#endif
}
/* make sure we are not returning a negative value if bit 31 is set */
if (res < -1) {
res = 1;
}
return res;
}
void gpio_set(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
(&GPIO_0_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_3_PIN);
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
(&GPIO_1_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_3_PIN);
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
(&GPIO_2_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_3_PIN);
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
(&GPIO_3_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_3_PIN);
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
(&GPIO_4_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_4_PIN);
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
(&GPIO_5_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_5_PIN);
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
(&GPIO_6_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_6_PIN);
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
(&GPIO_7_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_7_PIN);
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
(&GPIO_8_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_8_PIN);
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
(&GPIO_9_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_9_PIN);
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
(&GPIO_10_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_10_PIN);
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
(&GPIO_11_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_11_PIN);
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
(&GPIO_12_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_12_PIN);
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
(&GPIO_13_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_13_PIN);
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
(&GPIO_14_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_14_PIN);
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
(&GPIO_15_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_15_PIN);
#endif
}
}
void gpio_clear(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
(&GPIO_0_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_3_PIN);
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
(&GPIO_1_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_3_PIN);
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
(&GPIO_2_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_3_PIN);
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
(&GPIO_3_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_3_PIN);
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
(&GPIO_4_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_4_PIN);
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
(&GPIO_5_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_5_PIN);
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
(&GPIO_6_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_6_PIN);
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
(&GPIO_7_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_7_PIN);
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
(&GPIO_8_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_8_PIN);
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
(&GPIO_9_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_9_PIN);
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
(&GPIO_10_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_10_PIN);
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
(&GPIO_11_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_11_PIN);
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
(&GPIO_12_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_12_PIN);
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
(&GPIO_13_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_13_PIN);
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
(&GPIO_14_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_14_PIN);
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
(&GPIO_15_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_15_PIN);
#endif
}
}
void gpio_toggle(gpio_t dev)
{
if (gpio_read(dev)) {
gpio_clear(dev);
} else {
gpio_set(dev);
}
}
void gpio_write(gpio_t dev, int value)
{
if (value) {
gpio_set(dev);
} else {
gpio_clear(dev);
}
}
void isr_eic(void)
{
uint16_t status = EIC->INTFLAG.reg;
switch (status) {
case EIC_INTFLAG_EXTINT0:
gpio_config[0].cb(gpio_config[0].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT0;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT1:
gpio_config[1].cb(gpio_config[1].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT1;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT2:
gpio_config[2].cb(gpio_config[2].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT2;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT3:
gpio_config[3].cb(gpio_config[3].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT3;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT4:
gpio_config[4].cb(gpio_config[4].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT4;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT5:
gpio_config[5].cb(gpio_config[5].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT5;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT6:
gpio_config[6].cb(gpio_config[6].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT6;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT7:
gpio_config[7].cb(gpio_config[7].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT7;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT8:
gpio_config[8].cb(gpio_config[8].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT8;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT9:
gpio_config[9].cb(gpio_config[9].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT9;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT10:
gpio_config[10].cb(gpio_config[10].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT10;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT11:
gpio_config[11].cb(gpio_config[11].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT11;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT12:
gpio_config[12].cb(gpio_config[12].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT12;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT13:
gpio_config[13].cb(gpio_config[13].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT13;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT14:
gpio_config[14].cb(gpio_config[14].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT14;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT15:
gpio_config[15].cb(gpio_config[15].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT15;
break;
}
if (sched_context_switch_request) {
thread_yield();
}
}
#endif /* GPIO_NUMOF */
View Git Blame Copy Permalink