diff --git a/Makefile.dep b/Makefile.dep
index 0c54aeb7fc..d3218f1ff4 100644
--- a/Makefile.dep
+++ b/Makefile.dep
@@ -614,6 +614,9 @@ ifneq (,$(filter gnrc,$(USEMODULE)))
   USEMODULE += gnrc_netif
   USEMODULE += gnrc_netif_hdr
   USEMODULE += gnrc_pktbuf
+  ifneq (,$(filter sock_udp, $(USEMODULE)))
+    USEMODULE += gnrc_sock_udp
+  endif
 endif
 
 ifneq (,$(filter gnrc_pktbuf, $(USEMODULE)))