riot-ci/RIOT
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

cpu/efm32/gpio: use gpio_irq feature

Browse Source
This commit is contained in:
Hauke Petersen 2018-09-21 08:17:38 +02:00
parent ed24d3622a
commit 1b62f7cd40
1 changed files with 39 additions and 35 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

74
cpu/efm32/periph/gpio.c
View File

@ -27,6 +27,7 @@
#include "em_gpio.h" #include "em_gpio.h"
#ifdef MODULE_PERIPH_GPIO_IRQ
/** /**
* @brief Number of external interrupt lines. * @brief Number of external interrupt lines.
*/ */
@ -36,6 +37,7 @@
* @brief Hold one interrupt context per interrupt line * @brief Hold one interrupt context per interrupt line
*/ */
static gpio_isr_ctx_t isr_ctx[NUMOF_IRQS]; static gpio_isr_ctx_t isr_ctx[NUMOF_IRQS];
#endif
static inline GPIO_Port_TypeDef _port_num(gpio_t pin) static inline GPIO_Port_TypeDef _port_num(gpio_t pin)
{ {
@ -47,11 +49,6 @@ static inline uint32_t _pin_num(gpio_t pin)
return (pin & 0x0f); return (pin & 0x0f);
} }
static inline uint32_t _pin_mask(gpio_t pin)
{
return (1 << _pin_num(pin));
}
int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode) int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
{ {
/* check for valid pin */ /* check for valid pin */
@ -72,6 +69,42 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
return 0; return 0;
} }
int gpio_read(gpio_t pin)
{
return GPIO_PinInGet(_port_num(pin), _pin_num(pin));
}
void gpio_set(gpio_t pin)
{
GPIO_PinOutSet(_port_num(pin), _pin_num(pin));
}
void gpio_clear(gpio_t pin)
{
GPIO_PinOutClear(_port_num(pin), _pin_num(pin));
}
void gpio_toggle(gpio_t pin)
{
GPIO_PinOutToggle(_port_num(pin), _pin_num(pin));
}
void gpio_write(gpio_t pin, int value)
{
if (value) {
GPIO_PinOutSet(_port_num(pin), _pin_num(pin));
}
else {
GPIO_PinOutClear(_port_num(pin), _pin_num(pin));
}
}
#ifdef MODULE_PERIPH_GPIO_IRQ
static inline uint32_t _pin_mask(gpio_t pin)
{
return (1 << _pin_num(pin));
}
int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank, int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
gpio_cb_t cb, void *arg) gpio_cb_t cb, void *arg)
{ {
@ -111,36 +144,6 @@ void gpio_irq_disable(gpio_t pin)
GPIO_IntDisable(_pin_mask(pin)); GPIO_IntDisable(_pin_mask(pin));
} }
int gpio_read(gpio_t pin)
{
return GPIO_PinInGet(_port_num(pin), _pin_num(pin));
}
void gpio_set(gpio_t pin)
{
GPIO_PinOutSet(_port_num(pin), _pin_num(pin));
}
void gpio_clear(gpio_t pin)
{
GPIO_PinOutClear(_port_num(pin), _pin_num(pin));
}
void gpio_toggle(gpio_t pin)
{
GPIO_PinOutToggle(_port_num(pin), _pin_num(pin));
}
void gpio_write(gpio_t pin, int value)
{
if (value) {
GPIO_PinOutSet(_port_num(pin), _pin_num(pin));
}
else {
GPIO_PinOutClear(_port_num(pin), _pin_num(pin));
}
}
/** /**
* @brief Actual interrupt handler for both even and odd pin index numbers. * @brief Actual interrupt handler for both even and odd pin index numbers.
*/ */
@ -170,3 +173,4 @@ void isr_gpio_odd(void)
{ {
gpio_irq(); gpio_irq();
} }
#endif