boards: add ublox c030-u201
This commit is contained in:
Vincent Dupont
parent
c99ac9ce3f
commit
1f7703135d
3
boards/ublox-c030-u201/Makefile
Normal file
3
boards/ublox-c030-u201/Makefile
Normal file
@ -0,0 +1,3 @@
|
|||||||
|
MODULE = board
|
||||||
|
|
||||||
|
include $(RIOTBASE)/Makefile.base
|
||||||
10
boards/ublox-c030-u201/Makefile.dep
Normal file
10
boards/ublox-c030-u201/Makefile.dep
Normal file
@ -0,0 +1,10 @@
|
|||||||
|
USEMODULE += stm32_periph_uart_hw_fc
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||||||
|
|
||||||
|
ifneq (,$(filter saul_default,$(USEMODULE)))
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|
USEMODULE += saul_gpio
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# USEMODULE += si7034 # TODO: add when si70xx driver is updated
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|
endif
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|
ifneq (,$(filter vfs,$(USEMODULE)))
|
||||||
|
USEMODULE += mtd_sdcard
|
||||||
|
endif
|
||||||
13
boards/ublox-c030-u201/Makefile.features
Normal file
13
boards/ublox-c030-u201/Makefile.features
Normal file
@ -0,0 +1,13 @@
|
|||||||
|
# Put defined MCU peripherals here (in alphabetical order)
|
||||||
|
FEATURES_PROVIDED += periph_adc
|
||||||
|
FEATURES_PROVIDED += periph_gpio
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||||||
|
FEATURES_PROVIDED += periph_i2c
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||||||
|
FEATURES_PROVIDED += periph_rtc
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||||||
|
FEATURES_PROVIDED += periph_spi
|
||||||
|
FEATURES_PROVIDED += periph_timer
|
||||||
|
FEATURES_PROVIDED += periph_uart
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# The board MPU family (used for grouping by the CI system)
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FEATURES_MCU_GROUP = cortex_m4_3
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|
-include $(RIOTCPU)/stm32f4/Makefile.features
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||||||
16
boards/ublox-c030-u201/Makefile.include
Normal file
16
boards/ublox-c030-u201/Makefile.include
Normal file
@ -0,0 +1,16 @@
|
|||||||
|
## the cpu to build for
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export CPU = stm32f4
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|
export CPU_MODEL = stm32f437vg
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# define the default port depending on the host OS
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PORT_LINUX ?= /dev/ttyACM0
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PORT_DARWIN ?= $(firstword $(sort $(wildcard /dev/tty.usbmodem*)))
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# setup serial terminal
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|
include $(RIOTMAKE)/tools/serial.inc.mk
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export DEBUG_ADAPTER ?= stlink
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export STLINK_VERSION ?= 2-1
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|
# this board uses openocd
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||||||
|
include $(RIOTMAKE)/tools/openocd.inc.mk
|
||||||
32
boards/ublox-c030-u201/board.c
Normal file
32
boards/ublox-c030-u201/board.c
Normal file
@ -0,0 +1,32 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2018 OTA keys S.A.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||||
|
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||||
|
* directory for more details.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup boards_ublox-c030-u201
|
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|
* @{
|
||||||
|
*
|
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|
* @file
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|
* @brief Board specific implementations for the Ublox C030-U201 board
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|
*
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||||||
|
* @author Vincent Dupont <vincent@otakeys.com>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "board.h"
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||||||
|
#include "periph/gpio.h"
|
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|
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||||||
|
void board_init(void)
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{
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|
/* initialize the CPU */
|
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|
cpu_init();
|
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|
|
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|
gpio_init(LED0_PIN, GPIO_OUT);
|
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|
gpio_init(LED1_PIN, GPIO_OUT);
|
||||||
|
gpio_init(LED2_PIN, GPIO_OUT);
|
||||||
|
}
|
||||||
3
boards/ublox-c030-u201/dist/openocd.cfg
vendored
Normal file
3
boards/ublox-c030-u201/dist/openocd.cfg
vendored
Normal file
@ -0,0 +1,3 @@
|
|||||||
|
source [find target/stm32f4x.cfg]
|
||||||
|
reset_config srst_only
|
||||||
|
$_TARGETNAME configure -rtos auto
|
||||||
80
boards/ublox-c030-u201/include/arduino_pinmap.h
Normal file
80
boards/ublox-c030-u201/include/arduino_pinmap.h
Normal file
@ -0,0 +1,80 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2018 OTA keys S.A.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||||
|
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||||
|
* directory for more details.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup boards_ublox-c030-u201
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @file
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|
* @brief Mapping from MCU pins to Arduino pins
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|
*
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|
* You can use the defines in this file for simplified interaction with the
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|
* Arduino specific pin numbers.
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|
*
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||||||
|
* @author Vincent Dupont <vincent@otakeys.com>
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef ARDUINO_PINMAP_H
|
||||||
|
#define ARDUINO_PINMAP_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "periph/gpio.h"
|
||||||
|
#include "periph/adc.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name Mapping of MCU pins to Arduino pins
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PORT_D, 9)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PORT_D, 8)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PORT_D, 11)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PORT_B, 14)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PORT_B, 1)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PORT_A, 5)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PORT_B, 8)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PORT_B, 15)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PORT_D, 15)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PORT_D, 12)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PORT_E, 11)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PORT_E, 6)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PORT_E, 5)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PORT_E, 2)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PORT_B, 7)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PORT_B, 6)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A0 GPIO_PIN(PORT_A, 3)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A1 GPIO_PIN(PORT_C, 0)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A2 GPIO_PIN(PORT_C, 3)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A3 GPIO_PIN(PORT_A, 4)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A4 GPIO_PIN(PORT_B, 7)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A5 GPIO_PIN(PORT_B, 6)
|
||||||
|
/** @ */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name Mapping of Arduino analog pins to RIOT ADC lines
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define ARDUINO_A0 ADC_LINE(0)
|
||||||
|
#define ARDUINO_A1 ADC_LINE(1)
|
||||||
|
#define ARDUINO_A2 ADC_LINE(2)
|
||||||
|
#define ARDUINO_A3 ADC_LINE(3)
|
||||||
|
#define ARDUINO_A4 ADC_LINE(4)
|
||||||
|
#define ARDUINO_A5 ADC_LINE(5)
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* ARDUINO_PINMAP_H */
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
105
boards/ublox-c030-u201/include/board.h
Normal file
105
boards/ublox-c030-u201/include/board.h
Normal file
@ -0,0 +1,105 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2018 OTA keys S.A.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||||
|
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||||
|
* directory for more details.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @defgroup boards_ublox-c030-u201 Ublox C030-U201
|
||||||
|
* @ingroup boards
|
||||||
|
* @brief Support for the Ublox C030-U201 board
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @file
|
||||||
|
* @brief Board specific definitions for the Ublox C030-U201 board
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @author Vincent Dupont <vincent@otakeys.com>
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef BOARD_H
|
||||||
|
#define BOARD_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "cpu.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name LED pin definitions and handlers
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define LED0_PIN GPIO_PIN(PORT_E, 3)
|
||||||
|
#define LED0_MASK (1 << 3)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LED0_ON (GPIOE->BSRR = LED0_MASK)
|
||||||
|
#define LED0_OFF (GPIOE->BSRR = (LED0_MASK << 16))
|
||||||
|
#define LED0_TOGGLE (GPIOE->ODR ^= LED0_MASK)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LED1_PIN GPIO_PIN(PORT_E, 4)
|
||||||
|
#define LED1_MASK (1 << 4)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LED1_ON (GPIOE->BSRR = LED1_MASK)
|
||||||
|
#define LED1_OFF (GPIOE->BSRR = (LED1_MASK << 16))
|
||||||
|
#define LED1_TOGGLE (GPIOE->ODR ^= LED1_MASK)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LED2_PIN GPIO_PIN(PORT_E, 1)
|
||||||
|
#define LED2_MASK (1 << 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LED2_ON (GPIOE->BSRR = LED2_MASK)
|
||||||
|
#define LED2_OFF (GPIOE->BSRR = (LED2_MASK << 16))
|
||||||
|
#define LED2_TOGGLE (GPIOE->ODR ^= LED2_MASK)
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief User button
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define BTN_B1_PIN GPIO_PIN(PORT_C, 13)
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name si7034 temperature sensor configuration
|
||||||
|
* TODO: Check this when support is added in si70xx driver
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SI70XX_PARAM_I2C_DEV I2C_DEV(1)
|
||||||
|
#define SI70XX_PARAM_ADDR (0x70)
|
||||||
|
#define SI70XX_SAUL_INFO { .name = "si7034" }
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name SDCard configuration
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SDCARD_SPI_PARAM_SPI SPI_DEV(0)
|
||||||
|
#define SDCARD_SPI_PARAM_CS GPIO_PIN(PORT_E, 11)
|
||||||
|
#define SDCARD_SPI_PARAM_CLK GPIO_PIN(PORT_E, 2)
|
||||||
|
#define SDCARD_SPI_PARAM_MOSI GPIO_PIN(PORT_E, 6)
|
||||||
|
#define SDCARD_SPI_PARAM_MISO GPIO_PIN(PORT_E, 5)
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name Modem/GPS pins
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define UB_PWRON_PIN GPIO_PIN(PORT_E, 14)
|
||||||
|
#define UB_M_RST_PIN GPIO_PIN(PORT_B, 5)
|
||||||
|
#define M_GPIO2_PIN GPIO_PIN(PORT_D, 1)
|
||||||
|
#define M_GPIO3_PIN GPIO_PIN(PORT_B, 4)
|
||||||
|
#define GPS_RST_PIN GPIO_PIN(PORT_C, 10) /* Not connected */
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Initialize board specific hardware, including clock, LEDs and std-IO
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void board_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BOARD_H */
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
64
boards/ublox-c030-u201/include/gpio_params.h
Normal file
64
boards/ublox-c030-u201/include/gpio_params.h
Normal file
@ -0,0 +1,64 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2018 OTA keys S.A.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||||
|
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||||
|
* directory for more details.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup boards_ublox-c030-u201
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @file
|
||||||
|
* @brief Board specific configuration of direct mapped GPIOs
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @author Vincent Dupont <vincent@otakeys.com>
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef GPIO_PARAMS_H
|
||||||
|
#define GPIO_PARAMS_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "board.h"
|
||||||
|
#include "saul/periph.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief GPIO pin configuration
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static const saul_gpio_params_t saul_gpio_params[] =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "LD1(red)",
|
||||||
|
.pin = LED0_PIN,
|
||||||
|
.mode = GPIO_OUT,
|
||||||
|
.flags = SAUL_GPIO_INVERTED | SAUL_GPIO_INIT_CLEAR,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "LD2(green)",
|
||||||
|
.pin = LED1_PIN,
|
||||||
|
.mode = GPIO_OUT,
|
||||||
|
.flags = SAUL_GPIO_INVERTED | SAUL_GPIO_INIT_CLEAR,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "LD3(blue)",
|
||||||
|
.pin = LED2_PIN,
|
||||||
|
.mode = GPIO_OUT,
|
||||||
|
.flags = SAUL_GPIO_INVERTED | SAUL_GPIO_INIT_CLEAR,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "Button(B1 User)",
|
||||||
|
.pin = BTN_B1_PIN,
|
||||||
|
.mode = GPIO_IN,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* GPIO_PARAMS_H */
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
277
boards/ublox-c030-u201/include/periph_conf.h
Normal file
277
boards/ublox-c030-u201/include/periph_conf.h
Normal file
@ -0,0 +1,277 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2018 OTA keys S.A.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||||
|
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||||
|
* directory for more details.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup boards_ublox-c030-u201
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @file
|
||||||
|
* @brief Peripheral MCU configuration for the Ublox C030-U201 board
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @author Vincent Dupont <vincent@otakeys.com>
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef PERIPH_CONF_H
|
||||||
|
#define PERIPH_CONF_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "periph_cpu.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name Clock settings
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note This is auto-generated from
|
||||||
|
* `cpu/stm32_common/dist/clk_conf/clk_conf.c`
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
/* give the target core clock (HCLK) frequency [in Hz],
|
||||||
|
* maximum: 180MHz */
|
||||||
|
#define CLOCK_CORECLOCK (168000000U)
|
||||||
|
/* 0: no external high speed crystal available
|
||||||
|
* else: actual crystal frequency [in Hz] */
|
||||||
|
#define CLOCK_HSE (12000000U)
|
||||||
|
/* 0: no external low speed crystal available,
|
||||||
|
* 1: external crystal available (always 32.768kHz) */
|
||||||
|
#define CLOCK_LSE (1U)
|
||||||
|
/* peripheral clock setup */
|
||||||
|
#define CLOCK_AHB_DIV RCC_CFGR_HPRE_DIV1
|
||||||
|
#define CLOCK_AHB (CLOCK_CORECLOCK / 1)
|
||||||
|
#define CLOCK_APB1_DIV RCC_CFGR_PPRE1_DIV4 /* max 45MHz */
|
||||||
|
#define CLOCK_APB1 (CLOCK_CORECLOCK / 4)
|
||||||
|
#define CLOCK_APB2_DIV RCC_CFGR_PPRE2_DIV2 /* max 90MHz */
|
||||||
|
#define CLOCK_APB2 (CLOCK_CORECLOCK / 2)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Main PLL factors */
|
||||||
|
#define CLOCK_PLL_M (6)
|
||||||
|
#define CLOCK_PLL_N (168)
|
||||||
|
#define CLOCK_PLL_P (2)
|
||||||
|
#define CLOCK_PLL_Q (7)
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name Timer configuration
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static const timer_conf_t timer_config[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.dev = TIM5,
|
||||||
|
.max = 0xffffffff,
|
||||||
|
.rcc_mask = RCC_APB1ENR_TIM5EN,
|
||||||
|
.bus = APB1,
|
||||||
|
.irqn = TIM5_IRQn
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TIMER_0_ISR isr_tim5
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TIMER_NUMOF (sizeof(timer_config) / sizeof(timer_config[0]))
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name UART configuration
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static const uart_conf_t uart_config[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.dev = USART1,
|
||||||
|
.rcc_mask = RCC_APB2ENR_USART1EN,
|
||||||
|
.rx_pin = GPIO_PIN(PORT_A, 10),
|
||||||
|
.tx_pin = GPIO_PIN(PORT_A, 9),
|
||||||
|
.rx_af = GPIO_AF7,
|
||||||
|
.tx_af = GPIO_AF7,
|
||||||
|
.bus = APB2,
|
||||||
|
.irqn = USART1_IRQn,
|
||||||
|
#ifdef MODULE_STM32_PERIPH_UART_HW_FC
|
||||||
|
.cts_pin = GPIO_UNDEF,
|
||||||
|
.rts_pin = GPIO_UNDEF,
|
||||||
|
.cts_af = GPIO_AF7,
|
||||||
|
.rts_af = GPIO_AF7,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{ /* Modem UART */
|
||||||
|
.dev = USART2,
|
||||||
|
.rcc_mask = RCC_APB1ENR_USART2EN,
|
||||||
|
.rx_pin = GPIO_PIN(PORT_D, 6),
|
||||||
|
.tx_pin = GPIO_PIN(PORT_D, 5),
|
||||||
|
.rx_af = GPIO_AF7,
|
||||||
|
.tx_af = GPIO_AF7,
|
||||||
|
.bus = APB1,
|
||||||
|
.irqn = USART2_IRQn,
|
||||||
|
#ifdef MODULE_STM32_PERIPH_UART_HW_FC
|
||||||
|
.cts_pin = GPIO_PIN(PORT_D, 3),
|
||||||
|
.rts_pin = GPIO_PIN(PORT_D, 4),
|
||||||
|
.cts_af = GPIO_AF7,
|
||||||
|
.rts_af = GPIO_AF7,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{ /* GPS UART */
|
||||||
|
.dev = USART6,
|
||||||
|
.rcc_mask = RCC_APB2ENR_USART6EN,
|
||||||
|
.rx_pin = GPIO_PIN(PORT_C, 7),
|
||||||
|
.tx_pin = GPIO_PIN(PORT_C, 6),
|
||||||
|
.rx_af = GPIO_AF8,
|
||||||
|
.tx_af = GPIO_AF8,
|
||||||
|
.bus = APB2,
|
||||||
|
.irqn = USART6_IRQn,
|
||||||
|
#ifdef MODULE_STM32_PERIPH_UART_HW_FC
|
||||||
|
.cts_pin = GPIO_UNDEF,
|
||||||
|
.rts_pin = GPIO_UNDEF,
|
||||||
|
.cts_af = GPIO_AF8,
|
||||||
|
.rts_af = GPIO_AF8,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{ /* Arduino Port UART */
|
||||||
|
.dev = USART3,
|
||||||
|
.rcc_mask = RCC_APB1ENR_USART3EN,
|
||||||
|
.rx_pin = GPIO_PIN(PORT_D, 9),
|
||||||
|
.tx_pin = GPIO_PIN(PORT_D, 8),
|
||||||
|
.rx_af = GPIO_AF7,
|
||||||
|
.tx_af = GPIO_AF7,
|
||||||
|
.bus = APB1,
|
||||||
|
.irqn = USART3_IRQn,
|
||||||
|
#ifdef MODULE_STM32_PERIPH_UART_HW_FC
|
||||||
|
.cts_pin = GPIO_UNDEF,
|
||||||
|
.rts_pin = GPIO_UNDEF,
|
||||||
|
.cts_af = GPIO_AF7,
|
||||||
|
.rts_af = GPIO_AF7,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define UART_0_ISR (isr_usart1)
|
||||||
|
#define UART_1_ISR (isr_usart2)
|
||||||
|
#define UART_2_ISR (isr_usart6)
|
||||||
|
#define UART_3_ISR (isr_usart3)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define UART_NUMOF (sizeof(uart_config) / sizeof(uart_config[0]))
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name SPI configuration
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note The spi_divtable is auto-generated from
|
||||||
|
* `cpu/stm32_common/dist/spi_divtable/spi_divtable.c`
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static const uint8_t spi_divtable[2][5] = {
|
||||||
|
{ /* for APB1 @ 42000000Hz */
|
||||||
|
7, /* -> 164062Hz */
|
||||||
|
6, /* -> 328125Hz */
|
||||||
|
4, /* -> 1312500Hz */
|
||||||
|
2, /* -> 5250000Hz */
|
||||||
|
1 /* -> 10500000Hz */
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{ /* for APB2 @ 84000000Hz */
|
||||||
|
7, /* -> 328125Hz */
|
||||||
|
7, /* -> 328125Hz */
|
||||||
|
5, /* -> 1312500Hz */
|
||||||
|
3, /* -> 5250000Hz */
|
||||||
|
2 /* -> 10500000Hz */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const spi_conf_t spi_config[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.dev = SPI4,
|
||||||
|
.mosi_pin = GPIO_PIN(PORT_E, 6),
|
||||||
|
.miso_pin = GPIO_PIN(PORT_E, 5),
|
||||||
|
.sclk_pin = GPIO_PIN(PORT_E, 2),
|
||||||
|
.cs_pin = GPIO_PIN(PORT_E, 11),
|
||||||
|
.af = GPIO_AF5,
|
||||||
|
.rccmask = RCC_APB2ENR_SPI4EN,
|
||||||
|
.apbbus = APB2
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SPI_NUMOF (sizeof(spi_config) / sizeof(spi_config[0]))
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name I2C configuration
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define I2C_0_EN 1
|
||||||
|
#define I2C_1_EN 1
|
||||||
|
#define I2C_NUMOF 2
|
||||||
|
#define I2C_IRQ_PRIO 1
|
||||||
|
#define I2C_APBCLK (CLOCK_APB1)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* I2C 0 device configuration */
|
||||||
|
#define I2C_0_DEV I2C1
|
||||||
|
#define I2C_0_CLKEN() (periph_clk_en(APB1, RCC_APB1ENR_I2C1EN))
|
||||||
|
#define I2C_0_CLKDIS() (periph_clk_dis(APB1, RCC_APB1ENR_I2C1EN))
|
||||||
|
#define I2C_0_EVT_IRQ I2C1_EV_IRQn
|
||||||
|
#define I2C_0_EVT_ISR isr_i2c1_ev
|
||||||
|
#define I2C_0_ERR_IRQ I2C1_ER_IRQn
|
||||||
|
#define I2C_0_ERR_ISR isr_i2c1_er
|
||||||
|
/* I2C 0 pin configuration */
|
||||||
|
#define I2C_0_SCL_PORT GPIOB
|
||||||
|
#define I2C_0_SCL_PIN 6
|
||||||
|
#define I2C_0_SCL_AF 4
|
||||||
|
#define I2C_0_SCL_CLKEN() (periph_clk_en(AHB1, RCC_AHB1ENR_GPIOBEN))
|
||||||
|
#define I2C_0_SDA_PORT GPIOB
|
||||||
|
#define I2C_0_SDA_PIN 7
|
||||||
|
#define I2C_0_SDA_AF 4
|
||||||
|
#define I2C_0_SDA_CLKEN() (periph_clk_en(AHB1, RCC_AHB1ENR_GPIOBEN))
|
||||||
|
|
||||||
|
/* I2C 1 device configuration */
|
||||||
|
#define I2C_1_DEV I2C3
|
||||||
|
#define I2C_1_CLKEN() (periph_clk_en(APB1, RCC_APB1ENR_I2C3EN))
|
||||||
|
#define I2C_1_CLKDIS() (periph_clk_dis(APB1, RCC_APB1ENR_I2C3EN))
|
||||||
|
#define I2C_1_EVT_IRQ I2C3_EV_IRQn
|
||||||
|
#define I2C_1_EVT_ISR isr_i2c3_ev
|
||||||
|
#define I2C_1_ERR_IRQ I2C3_ER_IRQn
|
||||||
|
#define I2C_1_ERR_ISR isr_i2c3_er
|
||||||
|
/* I2C 1 pin configuration */
|
||||||
|
#define I2C_1_SCL_PORT GPIOA
|
||||||
|
#define I2C_1_SCL_PIN 8
|
||||||
|
#define I2C_1_SCL_AF 4
|
||||||
|
#define I2C_1_SCL_CLKEN() (periph_clk_en(AHB1, RCC_AHB1ENR_GPIOAEN))
|
||||||
|
#define I2C_1_SDA_PORT GPIOC
|
||||||
|
#define I2C_1_SDA_PIN 9
|
||||||
|
#define I2C_1_SDA_AF 4
|
||||||
|
#define I2C_1_SDA_CLKEN() (periph_clk_en(AHB1, RCC_AHB1ENR_GPIOCEN))
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name ADC configuration
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Note that we do not configure all ADC channels,
|
||||||
|
* and not in the STM32F437 order. Instead, we
|
||||||
|
* just define 6 ADC channels, for the
|
||||||
|
* Arduino header pins A0-A5
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define ADC_NUMOF (6U)
|
||||||
|
#define ADC_CONFIG { \
|
||||||
|
{GPIO_PIN(PORT_A, 3), 0, 3}, \
|
||||||
|
{GPIO_PIN(PORT_C, 0), 0, 10}, \
|
||||||
|
{GPIO_PIN(PORT_C, 3), 0, 4}, \
|
||||||
|
{GPIO_PIN(PORT_A, 4), 0, 14}, \
|
||||||
|
{GPIO_PIN(PORT_B, 7), 0, 7}, \
|
||||||
|
{GPIO_PIN(PORT_B, 6), 0, 6}, \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name RTC configuration
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define RTC_NUMOF (1U)
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* PERIPH_CONF_H */
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
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