diff --git a/cpu/esp32/esp-eth/esp_eth_netdev.c b/cpu/esp32/esp-eth/esp_eth_netdev.c
index f3dd51cb86..32ddeaf045 100644
--- a/cpu/esp32/esp-eth/esp_eth_netdev.c
+++ b/cpu/esp32/esp-eth/esp_eth_netdev.c
@@ -200,8 +200,10 @@ static int _esp_eth_send(netdev_t *netdev, const iolist_t *iolist)
             mutex_unlock(&dev->dev_lock);
             return -EOVERFLOW;
         }
-        memcpy (dev->tx_buf + dev->tx_len, iol->iol_base, iol->iol_len);
-        dev->tx_len += iol->iol_len;
+        if (iol->iol_len) {
+            memcpy (dev->tx_buf + dev->tx_len, iol->iol_base, iol->iol_len);
+            dev->tx_len += iol->iol_len;
+        }
     }
 
     #if ENABLE_DEBUG