auto_init: move grouped initializations to own function
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43c153ce1a
@ -16,6 +16,7 @@
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|||||||
* @author Oliver Hahm <oliver.hahm@inria.fr>
|
* @author Oliver Hahm <oliver.hahm@inria.fr>
|
||||||
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
||||||
* @author Kaspar Schleiser <kaspar@schleiser.de>
|
* @author Kaspar Schleiser <kaspar@schleiser.de>
|
||||||
|
* @author Martine S. Lenders <m.lenders@fu-berlin.de>
|
||||||
* @}
|
* @}
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#include <stdint.h>
|
#include <stdint.h>
|
||||||
@ -24,142 +25,12 @@
|
|||||||
#include "auto_init.h"
|
#include "auto_init.h"
|
||||||
#include "log.h"
|
#include "log.h"
|
||||||
|
|
||||||
void auto_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_RANDOM
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init random.\n");
|
|
||||||
extern void auto_init_random(void);
|
|
||||||
auto_init_random();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_XTIMER
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init xtimer.\n");
|
|
||||||
extern void xtimer_init(void);
|
|
||||||
xtimer_init();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_SCHEDSTATISTICS
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init schedstatistics.\n");
|
|
||||||
extern void init_schedstatistics(void);
|
|
||||||
init_schedstatistics();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_EVENT_THREAD
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init event threads.\n");
|
|
||||||
extern void auto_init_event_thread(void);
|
|
||||||
auto_init_event_thread();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_MCI
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init mci.\n");
|
|
||||||
extern void mci_initialize(void);
|
|
||||||
mci_initialize();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_PROFILING
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init profiling.\n");
|
|
||||||
extern void profiling_init(void);
|
|
||||||
profiling_init();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTBUF
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_pktbuf.\n");
|
|
||||||
extern void gnrc_pktbuf_init(void);
|
|
||||||
gnrc_pktbuf_init();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTDUMP
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_pktdump.\n");
|
|
||||||
extern void gnrc_pktdump_init(void);
|
|
||||||
gnrc_pktdump_init();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_SIXLOWPAN
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_sixlowpan.\n");
|
|
||||||
extern void gnrc_sixlowpan_init(void);
|
|
||||||
gnrc_sixlowpan_init();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_ipv6.\n");
|
|
||||||
extern void gnrc_ipv6_init(void);
|
|
||||||
gnrc_ipv6_init();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UDP
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_udp.\n");
|
|
||||||
extern void gnrc_udp_init(void);
|
|
||||||
gnrc_udp_init();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_TCP
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_tcp.\n");
|
|
||||||
extern void gnrc_tcp_init(void);
|
|
||||||
gnrc_tcp_init();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_LWIP
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Bootstraping lwIP.\n");
|
|
||||||
extern void lwip_bootstrap(void);
|
|
||||||
lwip_bootstrap();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_OPENTHREAD
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Bootstrapping openthread.\n");
|
|
||||||
extern void openthread_bootstrap(void);
|
|
||||||
openthread_bootstrap();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_GCOAP
|
|
||||||
if (!IS_ACTIVE(CONFIG_GCOAP_NO_AUTO_INIT)) {
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init gcoap.\n");
|
|
||||||
extern void gcoap_init(void);
|
|
||||||
gcoap_init();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_DEVFS
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Mounting /dev.\n");
|
|
||||||
extern void auto_init_devfs(void);
|
|
||||||
auto_init_devfs();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6_NIB
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_ipv6_nib.\n");
|
|
||||||
extern void gnrc_ipv6_nib_init(void);
|
|
||||||
gnrc_ipv6_nib_init();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_SKALD
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init Skald.\n");
|
|
||||||
extern void skald_init(void);
|
|
||||||
skald_init();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_CORD_COMMON
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init cord_common.\n");
|
|
||||||
extern void cord_common_init(void);
|
|
||||||
cord_common_init();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_CORD_EP_STANDALONE
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init cord_ep_standalone.\n");
|
|
||||||
extern void cord_ep_standalone_run(void);
|
|
||||||
cord_ep_standalone_run();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_ASYMCUTE
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init Asymcute.\n");
|
|
||||||
extern void asymcute_handler_run(void);
|
|
||||||
asymcute_handler_run();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_NIMBLE
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init NimBLE.\n");
|
|
||||||
extern void nimble_riot_init(void);
|
|
||||||
nimble_riot_init();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_LORAMAC
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init loramac.\n");
|
|
||||||
extern void auto_init_loramac(void);
|
|
||||||
auto_init_loramac();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_SOCK_DTLS
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init sock_dtls.\n");
|
|
||||||
extern void sock_dtls_init(void);
|
|
||||||
sock_dtls_init();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* initialize USB devices */
|
|
||||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_USBUS
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init USB.\n");
|
|
||||||
extern void auto_init_usb(void);
|
|
||||||
auto_init_usb();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* initialize network devices */
|
|
||||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_netif.\n");
|
/**
|
||||||
|
* @brief Initializes network devices
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void _auto_init_gnrc_netif(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
#ifdef MODULE_STM32_ETH
|
#ifdef MODULE_STM32_ETH
|
||||||
extern void auto_init_stm32_eth(void);
|
extern void auto_init_stm32_eth(void);
|
||||||
auto_init_stm32_eth();
|
auto_init_stm32_eth();
|
||||||
@ -281,36 +152,15 @@ void auto_init(void)
|
|||||||
extern void auto_init_nrf802154(void);
|
extern void auto_init_nrf802154(void);
|
||||||
auto_init_nrf802154();
|
auto_init_nrf802154();
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF */
|
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF */
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UHCPC
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_uhcpc.\n");
|
|
||||||
extern void auto_init_gnrc_uhcpc(void);
|
|
||||||
auto_init_gnrc_uhcpc();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* initialize NDN module after the network devices are initialized */
|
|
||||||
#ifdef MODULE_NDN_RIOT
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init NDN.\n");
|
|
||||||
extern void ndn_init(void);
|
|
||||||
ndn_init();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* initialize sensors and actuators */
|
|
||||||
#ifdef MODULE_SHT1X
|
|
||||||
/* The sht1x module needs to be initialized regardless of SAUL being used,
|
|
||||||
* as the shell commands rely on auto-initialization. auto_init_sht1x also
|
|
||||||
* performs SAUL registration, but only if module auto_init_saul is used.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init sht1x.\n");
|
|
||||||
extern void auto_init_sht1x(void);
|
|
||||||
auto_init_sht1x();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_SAUL
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_SAUL
|
||||||
LOG_DEBUG("Auto init SAUL.\n");
|
/**
|
||||||
|
* @brief Initializes sensors and actuators for SAUL
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _auto_init_saul(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
#ifdef MODULE_SAUL_ADC
|
#ifdef MODULE_SAUL_ADC
|
||||||
extern void auto_init_adc(void);
|
extern void auto_init_adc(void);
|
||||||
auto_init_adc();
|
auto_init_adc();
|
||||||
@ -536,6 +386,173 @@ void auto_init(void)
|
|||||||
auto_init_veml6070();
|
auto_init_veml6070();
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_SAUL*/
|
||||||
|
|
||||||
|
void auto_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_RANDOM
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init random.\n");
|
||||||
|
extern void auto_init_random(void);
|
||||||
|
auto_init_random();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_XTIMER
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init xtimer.\n");
|
||||||
|
extern void xtimer_init(void);
|
||||||
|
xtimer_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_SCHEDSTATISTICS
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init schedstatistics.\n");
|
||||||
|
extern void init_schedstatistics(void);
|
||||||
|
init_schedstatistics();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_EVENT_THREAD
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init event threads.\n");
|
||||||
|
extern void auto_init_event_thread(void);
|
||||||
|
auto_init_event_thread();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_MCI
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init mci.\n");
|
||||||
|
extern void mci_initialize(void);
|
||||||
|
mci_initialize();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_PROFILING
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init profiling.\n");
|
||||||
|
extern void profiling_init(void);
|
||||||
|
profiling_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTBUF
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_pktbuf.\n");
|
||||||
|
extern void gnrc_pktbuf_init(void);
|
||||||
|
gnrc_pktbuf_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTDUMP
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_pktdump.\n");
|
||||||
|
extern void gnrc_pktdump_init(void);
|
||||||
|
gnrc_pktdump_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_SIXLOWPAN
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_sixlowpan.\n");
|
||||||
|
extern void gnrc_sixlowpan_init(void);
|
||||||
|
gnrc_sixlowpan_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_ipv6.\n");
|
||||||
|
extern void gnrc_ipv6_init(void);
|
||||||
|
gnrc_ipv6_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UDP
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_udp.\n");
|
||||||
|
extern void gnrc_udp_init(void);
|
||||||
|
gnrc_udp_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_TCP
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_tcp.\n");
|
||||||
|
extern void gnrc_tcp_init(void);
|
||||||
|
gnrc_tcp_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_LWIP
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Bootstraping lwIP.\n");
|
||||||
|
extern void lwip_bootstrap(void);
|
||||||
|
lwip_bootstrap();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_OPENTHREAD
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Bootstrapping openthread.\n");
|
||||||
|
extern void openthread_bootstrap(void);
|
||||||
|
openthread_bootstrap();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_GCOAP
|
||||||
|
if (!IS_ACTIVE(CONFIG_GCOAP_NO_AUTO_INIT)) {
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init gcoap.\n");
|
||||||
|
extern void gcoap_init(void);
|
||||||
|
gcoap_init();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_DEVFS
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Mounting /dev.\n");
|
||||||
|
extern void auto_init_devfs(void);
|
||||||
|
auto_init_devfs();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6_NIB
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_ipv6_nib.\n");
|
||||||
|
extern void gnrc_ipv6_nib_init(void);
|
||||||
|
gnrc_ipv6_nib_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_SKALD
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init Skald.\n");
|
||||||
|
extern void skald_init(void);
|
||||||
|
skald_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_CORD_COMMON
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init cord_common.\n");
|
||||||
|
extern void cord_common_init(void);
|
||||||
|
cord_common_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_CORD_EP_STANDALONE
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init cord_ep_standalone.\n");
|
||||||
|
extern void cord_ep_standalone_run(void);
|
||||||
|
cord_ep_standalone_run();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_ASYMCUTE
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init Asymcute.\n");
|
||||||
|
extern void asymcute_handler_run(void);
|
||||||
|
asymcute_handler_run();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_NIMBLE
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init NimBLE.\n");
|
||||||
|
extern void nimble_riot_init(void);
|
||||||
|
nimble_riot_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_LORAMAC
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init loramac.\n");
|
||||||
|
extern void auto_init_loramac(void);
|
||||||
|
auto_init_loramac();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef MODULE_SOCK_DTLS
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init sock_dtls.\n");
|
||||||
|
extern void sock_dtls_init(void);
|
||||||
|
sock_dtls_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* initialize USB devices */
|
||||||
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_USBUS
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init USB.\n");
|
||||||
|
extern void auto_init_usb(void);
|
||||||
|
auto_init_usb();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_netif.\n");
|
||||||
|
_auto_init_gnrc_netif();
|
||||||
|
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UHCPC
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_uhcpc.\n");
|
||||||
|
extern void auto_init_gnrc_uhcpc(void);
|
||||||
|
auto_init_gnrc_uhcpc();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* initialize NDN module after the network devices are initialized */
|
||||||
|
#ifdef MODULE_NDN_RIOT
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init NDN.\n");
|
||||||
|
extern void ndn_init(void);
|
||||||
|
ndn_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* initialize sensors and actuators */
|
||||||
|
#ifdef MODULE_SHT1X
|
||||||
|
/* The sht1x module needs to be initialized regardless of SAUL being used,
|
||||||
|
* as the shell commands rely on auto-initialization. auto_init_sht1x also
|
||||||
|
* performs SAUL registration, but only if module auto_init_saul is used.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init sht1x.\n");
|
||||||
|
extern void auto_init_sht1x(void);
|
||||||
|
auto_init_sht1x();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_SAUL
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Auto init SAUL.\n");
|
||||||
|
_auto_init_saul();
|
||||||
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_SAUL */
|
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_SAUL */
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL
|
||||||
|
|||||||
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