diff --git a/sys/Makefile.dep b/sys/Makefile.dep
index b13c0d6155..8a343cd8a4 100644
--- a/sys/Makefile.dep
+++ b/sys/Makefile.dep
@@ -723,6 +723,7 @@ endif
 
 ifneq (,$(filter saul_default,$(USEMODULE)))
   DEFAULT_MODULE += auto_init_saul
+  DEFAULT_MODULE += saul_init_devs
   USEMODULE += saul
   USEMODULE += saul_reg
 endif