diff --git a/Makefile.dep b/Makefile.dep
index 8e1a798200..3cecda907e 100644
--- a/Makefile.dep
+++ b/Makefile.dep
@@ -154,7 +154,7 @@ ifneq (,$(filter gnrc_netif,$(USEMODULE)))
   endif
 endif
 
-ifneq (,$(filter ieee802154 nrfmin esp_now,$(USEMODULE)))
+ifneq (,$(filter ieee802154 nrfmin esp_now gnrc_sixloenc,$(USEMODULE)))
   ifneq (,$(filter gnrc_ipv6, $(USEMODULE)))
     USEMODULE += gnrc_sixlowpan
   endif