boards: slstk3401a: add support
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9117fe577a
commit
995973f061
5
boards/slstk3401a/Makefile
Normal file
5
boards/slstk3401a/Makefile
Normal file
@ -0,0 +1,5 @@
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MODULE = board
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DIRS = $(RIOTBOARD)/common/silabs
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include $(RIOTBASE)/Makefile.base
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9
boards/slstk3401a/Makefile.dep
Normal file
9
boards/slstk3401a/Makefile.dep
Normal file
@ -0,0 +1,9 @@
|
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|
ifneq (,$(filter saul_default,$(USEMODULE)))
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USEMODULE += saul_gpio
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USEMODULE += si7021
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|
endif
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# include board common dependencies
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include $(RIOTBOARD)/common/silabs/Makefile.dep
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|
include $(RIOTCPU)/efm32/Makefile.dep
|
||||||
14
boards/slstk3401a/Makefile.features
Normal file
14
boards/slstk3401a/Makefile.features
Normal file
@ -0,0 +1,14 @@
|
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|
# Put defined MCU peripherals here (in alphabetical order)
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|
FEATURES_PROVIDED += periph_adc
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|
FEATURES_PROVIDED += periph_gpio
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FEATURES_PROVIDED += periph_i2c
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|
FEATURES_PROVIDED += periph_rtc
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||||||
|
FEATURES_PROVIDED += periph_rtt
|
||||||
|
FEATURES_PROVIDED += periph_spi
|
||||||
|
FEATURES_PROVIDED += periph_timer
|
||||||
|
FEATURES_PROVIDED += periph_uart
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# The board MPU family (used for grouping by the CI system)
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FEATURES_MCU_GROUP = cortex_m4_2
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-include $(RIOTCPU)/efm32/Makefile.features
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||||||
22
boards/slstk3401a/Makefile.include
Normal file
22
boards/slstk3401a/Makefile.include
Normal file
@ -0,0 +1,22 @@
|
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|
# define the cpu used by SLSTK3401A
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export CPU = efm32
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export CPU_MODEL = efm32pg1b200f256gm48
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# set default port depending on operating system
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PORT_LINUX ?= /dev/ttyACM0
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PORT_DARWIN ?= $(firstword $(sort $(wildcard /dev/tty.usbmodem*)))
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# setup serial terminal
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|
include $(RIOTMAKE)/tools/serial.inc.mk
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# setup JLink for flashing
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|
export JLINK_DEVICE := $(CPU_MODEL)
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include $(RIOTMAKE)/tools/jlink.inc.mk
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# add board common drivers
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USEMODULE += boards_common_silabs
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||||||
|
USEMODULE += silabs_aem
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|
USEMODULE += silabs_bc
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|
# include board common
|
||||||
|
include $(RIOTBOARD)/common/silabs/Makefile.include
|
||||||
39
boards/slstk3401a/board.c
Normal file
39
boards/slstk3401a/board.c
Normal file
@ -0,0 +1,39 @@
|
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|
/*
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|
* Copyright (C) 2015-2018 Freie Universität Berlin
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*
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* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
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* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
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|
* directory for more details.
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*/
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|
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||||||
|
/**
|
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|
* @ingroup boards_slstk3401a
|
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|
* @{
|
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|
*
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|
* @file
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|
* @brief Board specific implementations SLSTK3401A board
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|
*
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|
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
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|
* @author Bas Stottelaar <basstottelaar@gmail.com>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @}
|
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|
*/
|
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|
|
||||||
|
#include "board.h"
|
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|
#include "board_common.h"
|
||||||
|
#include "periph/gpio.h"
|
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|
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|
void board_init(void)
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{
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|
/* initialize the CPU */
|
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|
cpu_init();
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|
/* perform common board initialization */
|
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|
board_common_init();
|
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|
#ifdef MODULE_SI70XX
|
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|
/* initialize the Si7021 sensor */
|
||||||
|
gpio_init(SI7021_EN_PIN, GPIO_OUT);
|
||||||
|
gpio_set(SI7021_EN_PIN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
116
boards/slstk3401a/include/board.h
Normal file
116
boards/slstk3401a/include/board.h
Normal file
@ -0,0 +1,116 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2015-2018 Freie Universität Berlin
|
||||||
|
*
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|
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
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|
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
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||||||
|
* directory for more details.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @defgroup boards_slstk3401a Silicon Labs SLSTK3401A starter kit
|
||||||
|
* @ingroup boards
|
||||||
|
* @brief Support for the Silicon Labs SLSTK3401A starter kit
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*
|
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|
* @file
|
||||||
|
* @brief Board specific definitions for the SLSTK3401A starter kit
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
||||||
|
* @author Bas Stottelaar <basstottelaar@gmail.com>
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef BOARD_H
|
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|
#define BOARD_H
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|
|
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|
#include "cpu.h"
|
||||||
|
#include "periph_conf.h"
|
||||||
|
#include "periph/gpio.h"
|
||||||
|
#include "periph/spi.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name Xtimer configuration
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The timer runs at 250 KHz to increase accuracy.
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define XTIMER_HZ (250000UL)
|
||||||
|
#define XTIMER_WIDTH (16)
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name Board controller configuration
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Define the GPIO pin to enable the BC, to allow serial communication
|
||||||
|
* via the USB port.
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define BC_PIN GPIO_PIN(PA, 5)
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name Push button pin definitions
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define PB0_PIN GPIO_PIN(PF, 6)
|
||||||
|
#define PB1_PIN GPIO_PIN(PF, 7)
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name LED pin definitions
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define LED0_PIN GPIO_PIN(PF, 4)
|
||||||
|
#define LED1_PIN GPIO_PIN(PF, 5)
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name Macros for controlling the on-board LEDs
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define LED0_ON gpio_set(LED0_PIN)
|
||||||
|
#define LED0_OFF gpio_clear(LED0_PIN)
|
||||||
|
#define LED0_TOGGLE gpio_toggle(LED0_PIN)
|
||||||
|
#define LED1_ON gpio_set(LED1_PIN)
|
||||||
|
#define LED1_OFF gpio_clear(LED1_PIN)
|
||||||
|
#define LED1_TOGGLE gpio_toggle(LED1_PIN)
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name Display configuration
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Connection to the on-board Sharp Memory LCD (LS013B7DH03).
|
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|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define DISP_SPI SPI_DEV(0)
|
||||||
|
#define DISP_COM_PIN GPIO_PIN(PD, 13)
|
||||||
|
#define DISP_CS_PIN GPIO_PIN(PD, 14)
|
||||||
|
#define DISP_EN_PIN GPIO_PIN(PD, 15)
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name Temperature sensor configuration
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Connection to the on-board temperature/humidity sensor (Si7021).
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SI7021_I2C I2C_DEV(0)
|
||||||
|
#define SI7021_EN_PIN GPIO_PIN(PD, 9)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SI70XX_PARAM_I2C_DEV SI7021_I2C
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Initialize the board (GPIO, sensors, clocks).
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void board_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BOARD_H */
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
63
boards/slstk3401a/include/gpio_params.h
Normal file
63
boards/slstk3401a/include/gpio_params.h
Normal file
@ -0,0 +1,63 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2016-2017 Bas Stottelaar <basstottelaar@gmail.com>
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||||||
|
*
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|
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
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||||||
|
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||||
|
* directory for more details.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup boards_slstk3401a
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @file
|
||||||
|
* @brief Board specific configuration of direct mapped GPIOs
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @author Bas Stottelaar <basstottelaar@gmail.com>
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef GPIO_PARAMS_H
|
||||||
|
#define GPIO_PARAMS_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "board.h"
|
||||||
|
#include "saul/periph.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief GPIO pin configuration
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static const saul_gpio_params_t saul_gpio_params[] =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "LED 0",
|
||||||
|
.pin = LED0_PIN,
|
||||||
|
.mode = GPIO_OUT
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "LED 1",
|
||||||
|
.pin = LED1_PIN,
|
||||||
|
.mode = GPIO_OUT
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "Button 1",
|
||||||
|
.pin = PB0_PIN,
|
||||||
|
.mode = GPIO_IN_PU,
|
||||||
|
.flags = SAUL_GPIO_INVERTED
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "Button 2",
|
||||||
|
.pin = PB1_PIN,
|
||||||
|
.mode = GPIO_IN_PU,
|
||||||
|
.flags = SAUL_GPIO_INVERTED
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* GPIO_PARAMS_H */
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
212
boards/slstk3401a/include/periph_conf.h
Normal file
212
boards/slstk3401a/include/periph_conf.h
Normal file
@ -0,0 +1,212 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2015-2018 Freie Universität Berlin
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||||
|
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||||
|
* directory for more details.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup boards_slstk3401a
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @file
|
||||||
|
* @brief Configuration of CPU peripherals for the SLSTK3401A starter kit
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
||||||
|
* @author Bas Stottelaar <basstottelaar@gmail.com>
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef PERIPH_CONF_H
|
||||||
|
#define PERIPH_CONF_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "cpu.h"
|
||||||
|
#include "periph_cpu.h"
|
||||||
|
#include "em_cmu.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Internal macro to calculate *_NUMOF based on config.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define PERIPH_NUMOF(config) (sizeof(config) / sizeof(config[0]))
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name Clock configuration
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifndef CLOCK_HF
|
||||||
|
#define CLOCK_HF cmuSelect_HFXO
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef CLOCK_CORE_DIV
|
||||||
|
#define CLOCK_CORE_DIV cmuClkDiv_1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef CLOCK_LFA
|
||||||
|
#define CLOCK_LFA cmuSelect_LFXO
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef CLOCK_LFB
|
||||||
|
#define CLOCK_LFB cmuSelect_LFXO
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef CLOCK_LFE
|
||||||
|
#define CLOCK_LFE cmuSelect_LFXO
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name ADC configuration
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static const adc_conf_t adc_config[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.dev = ADC0,
|
||||||
|
.cmu = cmuClock_ADC0,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const adc_chan_conf_t adc_channel_config[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.dev = 0,
|
||||||
|
.input = adcPosSelTEMP,
|
||||||
|
.reference = adcRef1V25,
|
||||||
|
.acq_time = adcAcqTime8
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.dev = 0,
|
||||||
|
.input = adcPosSelAVDD,
|
||||||
|
.reference = adcRef5V,
|
||||||
|
.acq_time = adcAcqTime8
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ADC_DEV_NUMOF PERIPH_NUMOF(adc_config)
|
||||||
|
#define ADC_NUMOF PERIPH_NUMOF(adc_channel_config)
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name I2C configuration
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static const i2c_conf_t i2c_config[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.dev = I2C0,
|
||||||
|
.sda_pin = GPIO_PIN(PC, 10),
|
||||||
|
.scl_pin = GPIO_PIN(PC, 11),
|
||||||
|
.loc = I2C_ROUTELOC0_SDALOC_LOC15 |
|
||||||
|
I2C_ROUTELOC0_SCLLOC_LOC15,
|
||||||
|
.cmu = cmuClock_I2C0,
|
||||||
|
.irq = I2C0_IRQn
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define I2C_NUMOF PERIPH_NUMOF(i2c_config)
|
||||||
|
#define I2C_0_ISR isr_i2c0
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief RTC configuration
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define RTC_NUMOF (1U)
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name RTT configuration
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define RTT_NUMOF (1U)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RTT_MAX_VALUE (0xFFFFFFFF)
|
||||||
|
#define RTT_FREQUENCY (1U)
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name SPI configuration
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static const spi_dev_t spi_config[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.dev = USART1,
|
||||||
|
.mosi_pin = GPIO_PIN(PC, 6),
|
||||||
|
.miso_pin = GPIO_PIN(PC, 7),
|
||||||
|
.clk_pin = GPIO_PIN(PC, 8),
|
||||||
|
.loc = USART_ROUTELOC0_RXLOC_LOC11 |
|
||||||
|
USART_ROUTELOC0_TXLOC_LOC11 |
|
||||||
|
USART_ROUTELOC0_CLKLOC_LOC11,
|
||||||
|
.cmu = cmuClock_USART1,
|
||||||
|
.irq = USART1_RX_IRQn
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SPI_NUMOF PERIPH_NUMOF(spi_config)
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name Timer configuration
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The implementation uses two timers in cascade mode.
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static const timer_conf_t timer_config[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.dev = TIMER0,
|
||||||
|
.cmu = cmuClock_TIMER0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.dev = TIMER1,
|
||||||
|
.cmu = cmuClock_TIMER1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.irq = TIMER1_IRQn
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TIMER_NUMOF PERIPH_NUMOF(timer_config)
|
||||||
|
#define TIMER_0_ISR isr_timer1
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name UART configuration
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static const uart_conf_t uart_config[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.dev = USART0,
|
||||||
|
.rx_pin = GPIO_PIN(PA, 1),
|
||||||
|
.tx_pin = GPIO_PIN(PA, 0),
|
||||||
|
.loc = USART_ROUTELOC0_RXLOC_LOC0 |
|
||||||
|
USART_ROUTELOC0_TXLOC_LOC0,
|
||||||
|
.cmu = cmuClock_USART0,
|
||||||
|
.irq = USART0_RX_IRQn
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.dev = USART1,
|
||||||
|
.rx_pin = GPIO_PIN(PC, 7),
|
||||||
|
.tx_pin = GPIO_PIN(PC, 6),
|
||||||
|
.loc = USART_ROUTELOC0_RXLOC_LOC11 |
|
||||||
|
USART_ROUTELOC0_TXLOC_LOC11,
|
||||||
|
.cmu = cmuClock_USART1,
|
||||||
|
.irq = USART1_RX_IRQn
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.dev = LEUART0,
|
||||||
|
.rx_pin = GPIO_PIN(PD, 11),
|
||||||
|
.tx_pin = GPIO_PIN(PD, 10),
|
||||||
|
.loc = LEUART_ROUTELOC0_RXLOC_LOC18 |
|
||||||
|
LEUART_ROUTELOC0_TXLOC_LOC18,
|
||||||
|
.cmu = cmuClock_LEUART0,
|
||||||
|
.irq = LEUART0_IRQn
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define UART_NUMOF PERIPH_NUMOF(uart_config)
|
||||||
|
#define UART_0_ISR_RX isr_usart0_rx
|
||||||
|
#define UART_1_ISR_RX isr_usart1_rx
|
||||||
|
#define UART_2_ISR_RX isr_leuart0
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* PERIPH_CONF_H */
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
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