diff --git a/boards/common/esp32/board_common.c b/boards/common/esp32/board_common.c
index 3fd302c8a5..f5fa4df3ac 100644
--- a/boards/common/esp32/board_common.c
+++ b/boards/common/esp32/board_common.c
@@ -49,6 +49,7 @@ void board_init(void)
 }
 
 extern void adc_print_config(void);
+extern void dac_print_config(void);
 extern void pwm_print_config(void);
 extern void i2c_print_config(void);
 extern void spi_print_config(void);
@@ -59,11 +60,24 @@ void print_board_config (void)
 {
     ets_printf("\nBoard configuration:\n");
 
+    #if MODULE_PERIPH_ADC
     adc_print_config();
+    #endif
+    #if MODULE_PERIPH_DAC
+    dac_print_config();
+    #endif
+    #if MODULE_PERIPH_PWM
     pwm_print_config();
+    #endif
+    #if MODULE_PERIPH_I2C
     i2c_print_config();
+    #endif
+    #if MODULE_PERIPH_SPI
     spi_print_config();
+    #endif
+    #if MODULE_PERIPH_UART
     uart_print_config();
+    #endif
 
     #ifdef MODULE_ESP_CAN
     can_print_config();