diff --git a/Makefile.dep b/Makefile.dep
index 966e8f8cba..19fb715328 100644
--- a/Makefile.dep
+++ b/Makefile.dep
@@ -352,6 +352,7 @@ ifneq (,$(filter gnrc_ipv6,$(USEMODULE)))
   USEMODULE += gnrc_ipv6_hdr
   USEMODULE += gnrc_ipv6_nib
   USEMODULE += gnrc_netif
+  USEMODULE += gnrc_netif_ipv6
   USEMODULE += gnrc_nettype_ipv6
 endif
 
diff --git a/makefiles/pseudomodules.inc.mk b/makefiles/pseudomodules.inc.mk
index 773de0f675..29fa1e8bee 100644
--- a/makefiles/pseudomodules.inc.mk
+++ b/makefiles/pseudomodules.inc.mk
@@ -34,6 +34,7 @@ PSEUDOMODULES += gnrc_netapi_mbox
 PSEUDOMODULES += gnrc_netif_events
 PSEUDOMODULES += gnrc_pktbuf_cmd
 PSEUDOMODULES += gnrc_netif_6lo
+PSEUDOMODULES += gnrc_netif_ipv6
 PSEUDOMODULES += gnrc_netif_cmd_%
 PSEUDOMODULES += gnrc_netif_dedup
 PSEUDOMODULES += gnrc_nettype_%
diff --git a/sys/include/net/gnrc/netif.h b/sys/include/net/gnrc/netif.h
index d4968d8108..7202bb2a0d 100644
--- a/sys/include/net/gnrc/netif.h
+++ b/sys/include/net/gnrc/netif.h
@@ -45,7 +45,7 @@
 #include "net/gnrc/netif/dedup.h"
 #endif
 #include "net/gnrc/netif/flags.h"
-#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
+#if IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6)
 #include "net/gnrc/netif/ipv6.h"
 #endif
 #ifdef MODULE_GNRC_MAC
@@ -83,7 +83,7 @@ typedef struct {
 #if IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_LORAWAN) || defined(DOXYGEN)
     gnrc_netif_lorawan_t lorawan;           /**< LoRaWAN component */
 #endif
-#if defined(MODULE_GNRC_IPV6) || DOXYGEN
+#if IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6) || defined(DOXYGEN)
     gnrc_netif_ipv6_t ipv6;                 /**< IPv6 component */
 #endif
 #if defined(MODULE_GNRC_MAC) || DOXYGEN
diff --git a/sys/include/net/gnrc/netif/internal.h b/sys/include/net/gnrc/netif/internal.h
index b0cfa48c5c..b1bed3ca8c 100644
--- a/sys/include/net/gnrc/netif/internal.h
+++ b/sys/include/net/gnrc/netif/internal.h
@@ -58,7 +58,7 @@ void gnrc_netif_acquire(gnrc_netif_t *netif);
  */
 void gnrc_netif_release(gnrc_netif_t *netif);
 
-#if defined(MODULE_GNRC_IPV6) || DOXYGEN
+#if IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6) || DOXYGEN
 /**
  * @brief   Adds an IPv6 address to the interface
  *
@@ -284,7 +284,7 @@ void gnrc_netif_ipv6_group_leave_internal(gnrc_netif_t *netif,
  */
 int gnrc_netif_ipv6_group_idx(gnrc_netif_t *netif,
                               const ipv6_addr_t *addr);
-#endif  /* MODULE_GNRC_IPV6 */
+#endif  /* IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6) || defined(DOXYGEN) */
 
 /**
  * @brief   Checks if the interface represents a router according to RFC 4861
@@ -536,7 +536,7 @@ static inline int gnrc_netif_get_eui64(gnrc_netif_t *netif, eui64_t *eui64)
  */
 void gnrc_netif_init_6ln(gnrc_netif_t *netif);
 
-#if defined(MODULE_GNRC_IPV6) || defined(DOXYGEN)
+#if IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6) || defined(DOXYGEN)
 /**
  * @brief   Initialize IPv6 MTU and other packet length related members of
  *          @ref gnrc_netif_t based on gnrc_netif_t::device_type
@@ -669,13 +669,13 @@ static inline int gnrc_netif_ndp_addr_len_from_l2ao(gnrc_netif_t *netif,
     assert(netif->flags & GNRC_NETIF_FLAGS_HAS_L2ADDR);
     return l2util_ndp_addr_len_from_l2ao(netif->device_type, opt);
 }
-#else   /* defined(MODULE_GNRC_IPV6) || defined(DOXYGEN) */
+#else   /* IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6) || defined(DOXYGEN) */
 #define gnrc_netif_ipv6_init_mtu(netif)                             (void)netif
 #define gnrc_netif_ipv6_iid_from_addr(netif, addr, addr_len, iid)   (-ENOTSUP)
 #define gnrc_netif_ipv6_iid_to_addr(netif, iid, addr)               (-ENOTSUP)
 #define gnrc_netif_ndp_addr_len_from_l2ao(netif, opt)               (-ENOTSUP)
 #define gnrc_netif_ipv6_get_iid(netif, iid)                         (-ENOTSUP)
-#endif  /* defined(MODULE_GNRC_IPV6) || defined(DOXYGEN) */
+#endif  /* IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6) || defined(DOXYGEN) */
 /** @} */
 
 #ifdef __cplusplus
diff --git a/sys/net/gnrc/netif/gnrc_netif.c b/sys/net/gnrc/netif/gnrc_netif.c
index b424a5704f..224a6c7a76 100644
--- a/sys/net/gnrc/netif/gnrc_netif.c
+++ b/sys/net/gnrc/netif/gnrc_netif.c
@@ -135,7 +135,7 @@ int gnrc_netif_get_from_netdev(gnrc_netif_t *netif, gnrc_netapi_opt_t *opt)
         case NETOPT_STATS:
             /* XXX discussed this with Oleg, it's supposed to be a pointer */
             switch ((int16_t)opt->context) {
-#if defined(MODULE_NETSTATS_IPV6) && defined(MODULE_GNRC_IPV6)
+#if IS_USED(MODULE_NETSTATS_IPV6) && IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6)
                 case NETSTATS_IPV6:
                     assert(opt->data_len == sizeof(netstats_t *));
                     *((netstats_t **)opt->data) = &netif->ipv6.stats;
@@ -154,7 +154,7 @@ int gnrc_netif_get_from_netdev(gnrc_netif_t *netif, gnrc_netapi_opt_t *opt)
                     break;
             }
             break;
-#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
+#if IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6)
         case NETOPT_IPV6_ADDR: {
                 assert(opt->data_len >= sizeof(ipv6_addr_t));
                 ipv6_addr_t *tgt = opt->data;
@@ -233,7 +233,7 @@ int gnrc_netif_get_from_netdev(gnrc_netif_t *netif, gnrc_netapi_opt_t *opt)
             res = sizeof(netopt_enable_t);
             break;
 #endif  /* CONFIG_GNRC_IPV6_NIB_ROUTER */
-#endif  /* MODULE_GNRC_IPV6 */
+#endif  /* IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6) */
 #ifdef MODULE_GNRC_SIXLOWPAN_IPHC
         case NETOPT_6LO_IPHC:
             assert(opt->data_len == sizeof(netopt_enable_t));
@@ -266,7 +266,7 @@ int gnrc_netif_set_from_netdev(gnrc_netif_t *netif,
             netif->cur_hl = *((uint8_t *)opt->data);
             res = sizeof(uint8_t);
             break;
-#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
+#if IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6)
         case NETOPT_IPV6_ADDR: {
                 assert(opt->data_len == sizeof(ipv6_addr_t));
                 /* always assume manually added */
@@ -335,7 +335,7 @@ int gnrc_netif_set_from_netdev(gnrc_netif_t *netif,
             res = sizeof(netopt_enable_t);
             break;
 #endif  /* CONFIG_GNRC_IPV6_NIB_ROUTER */
-#endif  /* MODULE_GNRC_IPV6 */
+#endif  /* IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6) */
 #ifdef MODULE_GNRC_SIXLOWPAN_IPHC
         case NETOPT_6LO_IPHC:
             assert(opt->data_len == sizeof(netopt_enable_t));
@@ -497,7 +497,7 @@ void gnrc_netif_release(gnrc_netif_t *netif)
     }
 }
 
-#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
+#if IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6)
 static int _addr_idx(const gnrc_netif_t *netif, const ipv6_addr_t *addr);
 static int _group_idx(const gnrc_netif_t *netif, const ipv6_addr_t *addr);
 
@@ -1189,7 +1189,7 @@ static ipv6_addr_t *_src_addr_selection(gnrc_netif_t *netif,
         return &netif->ipv6.addrs[idx];
     }
 }
-#endif  /* MODULE_GNRC_IPV6 */
+#endif  /* IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6) */
 
 static void _update_l2addr_from_dev(gnrc_netif_t *netif)
 {
@@ -1273,7 +1273,7 @@ static void _test_options(gnrc_netif_t *netif)
         case NETDEV_TYPE_ESP_NOW:
             assert(netif->flags & GNRC_NETIF_FLAGS_HAS_L2ADDR);
             assert(ETHERNET_ADDR_LEN == netif->l2addr_len);
-#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
+#if IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6)
             switch (netif->device_type) {
                 case NETDEV_TYPE_BLE:
                     assert(netif->ipv6.mtu == IPV6_MIN_MTU);
@@ -1284,7 +1284,7 @@ static void _test_options(gnrc_netif_t *netif)
                 case NETDEV_TYPE_ESP_NOW:
                     assert(netif->ipv6.mtu <= ETHERNET_DATA_LEN);
             }
-#endif  /* MODULE GNRC_IPV6 */
+#endif  /* IS_USED(MODULE GNRC_NETIF_IPV6) */
             break;
         case NETDEV_TYPE_IEEE802154:
         case NETDEV_TYPE_NRFMIN: {
@@ -1295,7 +1295,7 @@ static void _test_options(gnrc_netif_t *netif)
             assert(netif->flags & GNRC_NETIF_FLAGS_HAS_L2ADDR);
             assert((IEEE802154_SHORT_ADDRESS_LEN == netif->l2addr_len) ||
                    (IEEE802154_LONG_ADDRESS_LEN == netif->l2addr_len));
-#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
+#if IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6)
 #if IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_6LO)
             assert(netif->ipv6.mtu == IPV6_MIN_MTU);
             assert(netif->sixlo.max_frag_size > 0);
@@ -1304,7 +1304,7 @@ static void _test_options(gnrc_netif_t *netif)
 #else   /* IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_6LO) */
             assert(netif->ipv6.mtu < UINT16_MAX);
 #endif  /* IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_6LO) */
-#endif  /* MODULE_GNRC_IPV6 */
+#endif  /* IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6) */
 #ifdef MODULE_GNRC_SIXLOWPAN_ND
             assert((netif->device_type != NETDEV_TYPE_IEEE802154) ||
                    (-ENOTSUP != netif->dev->driver->get(netif->dev,
@@ -1317,9 +1317,9 @@ static void _test_options(gnrc_netif_t *netif)
         case NETDEV_TYPE_CC110X:
             assert(netif->flags & GNRC_NETIF_FLAGS_HAS_L2ADDR);
             assert(1U == netif->l2addr_len);
-#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
+#if IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6)
             assert(netif->ipv6.mtu < UINT16_MAX);
-#endif  /* MODULE_GNRC_IPV6 */
+#endif  /* IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6) */
             break;
         case NETDEV_TYPE_LORA: /* LoRa doesn't provide L2 ADDR */
         case NETDEV_TYPE_SLIP:
@@ -1335,11 +1335,11 @@ static void _test_options(gnrc_netif_t *netif)
     }
     /* These functions only apply to network devices having link-layers */
     if (netif->flags & GNRC_NETIF_FLAGS_HAS_L2ADDR) {
-#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
+#if IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6)
         assert(-ENOTSUP != gnrc_netif_ipv6_get_iid(netif, (eui64_t *)&tmp64));
         assert(-ENOTSUP != gnrc_netif_ndp_addr_len_from_l2ao(netif,
                                                              &dummy_opt));
-#endif  /* MODULE_GNRC_IPV6 */
+#endif  /* IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6) */
 #if IS_ACTIVE(CONFIG_GNRC_IPV6_NIB_6LN)
         assert(-ENOTSUP != gnrc_netif_ipv6_iid_to_addr(netif, (eui64_t *)&tmp64,
                                                        dummy_addr));
diff --git a/sys/net/gnrc/netif/gnrc_netif_device_type.c b/sys/net/gnrc/netif/gnrc_netif_device_type.c
index 233e89a44a..42b8614273 100644
--- a/sys/net/gnrc/netif/gnrc_netif_device_type.c
+++ b/sys/net/gnrc/netif/gnrc_netif_device_type.c
@@ -18,7 +18,7 @@
 #include <kernel_defines.h>
 
 #include "log.h"
-#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
+#if IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6)
 #include "net/ipv6.h"
 #endif
 #include "net/gnrc/netif.h"
@@ -121,10 +121,9 @@ void gnrc_netif_init_6ln(gnrc_netif_t *netif)
     }
 }
 
-#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
+#if IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6)
 void gnrc_netif_ipv6_init_mtu(gnrc_netif_t *netif)
 {
-#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
     netdev_t *dev = netif->dev;
     int res;
     uint16_t tmp;
@@ -155,9 +154,7 @@ void gnrc_netif_ipv6_init_mtu(gnrc_netif_t *netif)
          * defined(MODULE_XBEE) || defined(MODULE_ESP_NOW) */
 #ifdef MODULE_NETDEV_ETH
         case NETDEV_TYPE_ETHERNET:
-#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
             netif->ipv6.mtu = ETHERNET_DATA_LEN;
-#endif
 #ifdef MODULE_GNRC_SIXLOENC
             netif->flags |= GNRC_NETIF_FLAGS_6LO;
 #ifdef MODULE_GNRC_SIXLOWPAN_IPHC
@@ -190,7 +187,6 @@ void gnrc_netif_ipv6_init_mtu(gnrc_netif_t *netif)
             }
             break;
     }
-#endif
 }
 
 int gnrc_netif_ipv6_iid_from_addr(const gnrc_netif_t *netif,
@@ -206,6 +202,6 @@ int gnrc_netif_ipv6_iid_from_addr(const gnrc_netif_t *netif,
     return -ENOTSUP;
 }
 
-#endif /* MODULE_GNRC_IPV6 */
+#endif /* IS_USED(MODULE_GNRC_NETIF_IPV6) */
 
 /** @} */