tests/driver_pca9633: add test for pca9633 driver
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Hendrik van Essen
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1430ddca55
commit
ad0418e50e
7
tests/driver_pca9633/Makefile
Normal file
7
tests/driver_pca9633/Makefile
Normal file
@ -0,0 +1,7 @@
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include ../Makefile.tests_common
|
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|
||||
USEMODULE += pca9633
|
||||
USEMODULE += xtimer
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||||
USEMODULE += shell
|
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||||
include $(RIOTBASE)/Makefile.include
|
||||
8
tests/driver_pca9633/Makefile.ci
Normal file
8
tests/driver_pca9633/Makefile.ci
Normal file
@ -0,0 +1,8 @@
|
||||
BOARD_INSUFFICIENT_MEMORY := \
|
||||
arduino-duemilanove \
|
||||
arduino-leonardo \
|
||||
arduino-nano \
|
||||
arduino-uno \
|
||||
atmega328p \
|
||||
atmega32u4 \
|
||||
#
|
||||
24
tests/driver_pca9633/README.md
Normal file
24
tests/driver_pca9633/README.md
Normal file
@ -0,0 +1,24 @@
|
||||
# PCA9633 I2C PWM controller
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||||
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||||
## Overview
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||||
This test application demonstrates the usage of the PCA9633 driver interface
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||||
and can be used to test a PCA9633 PWM device with shell commands.
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## Usage
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The following shell commands are available:
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* **turn_on:** Turn on all LEDs.
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* **turn_off:** Turn off all LEDs.
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* **wakeup:** Switch to normal mode.
|
||||
* **sleep:** Switch to low power mode.
|
||||
* **pwm:** Set individual PWM signal for a given channel.
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||||
* **grp_pwm:** Set global PWM signal.
|
||||
* **blinking:** Set up values for blinking mode.
|
||||
* **rgb:** Set PWM values for RGB.
|
||||
* **rgba:** Set PWM values for RGBA.
|
||||
* **ldr_state:** Set the LED driver output state for a given channel.
|
||||
* **ldr_state_all:** Set the LED driver output state for all channels.
|
||||
* **auto_increment:** Set an option for auto increment.
|
||||
* **grp_ctrl_mode:** Set the group control mode.
|
||||
* **run_demo:** Demonstration of all functions.
|
||||
483
tests/driver_pca9633/main.c
Normal file
483
tests/driver_pca9633/main.c
Normal file
@ -0,0 +1,483 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (C) 2020 Freie Universität Berlin
|
||||
*
|
||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||
* directory for more details.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @ingroup tests
|
||||
* @brief Test application for the PCA9633 I2C PWM controller
|
||||
* @author Hendrik van Essen <hendrik.ve@fu-berlin.de>
|
||||
* @file
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
|
||||
#include "xtimer.h"
|
||||
#include "shell.h"
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||||
#include "pca9633.h"
|
||||
#include "pca9633_params.h"
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||||
pca9633_t pca9633_dev;
|
||||
|
||||
int turn_on(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
(void) argc;
|
||||
(void) argv;
|
||||
|
||||
pca9633_turn_on(&pca9633_dev);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int turn_off(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
(void) argc;
|
||||
(void) argv;
|
||||
|
||||
pca9633_turn_off(&pca9633_dev);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int wakeup(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
(void) argc;
|
||||
(void) argv;
|
||||
|
||||
pca9633_wakeup(&pca9633_dev);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int sleep(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
(void) argc;
|
||||
(void) argv;
|
||||
|
||||
pca9633_sleep(&pca9633_dev);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int pwm(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
if (argc != 3) {
|
||||
puts("usage: pwm <channel (0-3)> <signal (0-255)>");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
uint8_t pwm = atoi(argv[2]);
|
||||
|
||||
pca9633_pwm_channel_t pwm_channel;
|
||||
switch (atoi(argv[1])) {
|
||||
case 0:
|
||||
pwm_channel = PCA9633_PWM_CHANNEL_0;
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
pwm_channel = PCA9633_PWM_CHANNEL_1;
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
pwm_channel = PCA9633_PWM_CHANNEL_2;
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
pwm_channel = PCA9633_PWM_CHANNEL_3;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
puts("channel needs to be one of [0-3]");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
pca9633_set_pwm(&pca9633_dev, pwm_channel, pwm);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int grp_pwm(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
if (argc != 2) {
|
||||
puts("usage: grp_pwm <signal (0-255)>");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
uint8_t pwm = atoi(argv[1]);
|
||||
|
||||
pca9633_set_grp_pwm(&pca9633_dev, pwm);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int blinking(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
if (argc != 2) {
|
||||
puts("usage: blinking <0 or 1>");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
uint8_t enabled = atoi(argv[1]);
|
||||
|
||||
if (enabled >= 1) {
|
||||
pca9633_set_group_control_mode(&pca9633_dev,
|
||||
PCA9633_GROUP_CONTROL_MODE_BLINKING);
|
||||
|
||||
pca9633_set_blinking(&pca9633_dev,
|
||||
1000,
|
||||
PCA9633_BLINKING_RATIO_BALANCED);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
pca9633_set_group_control_mode(&pca9633_dev,
|
||||
PCA9633_GROUP_CONTROL_MODE_DIMMING);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int rgb(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
if (argc != 4) {
|
||||
puts("usage: rgb <red (0-255)> <green (0-255)> <blue (0-255)>");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
uint8_t r = atoi(argv[1]);
|
||||
uint8_t g = atoi(argv[2]);
|
||||
uint8_t b = atoi(argv[3]);
|
||||
|
||||
pca9633_set_rgb(&pca9633_dev, r, g, b);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int rgba(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
if (argc != 5) {
|
||||
puts("usage: rgba <red (0-255)> <green (0-255)> <blue (0-255)> <amber (0-255)>");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
uint8_t r = atoi(argv[1]);
|
||||
uint8_t g = atoi(argv[2]);
|
||||
uint8_t b = atoi(argv[3]);
|
||||
uint8_t w = atoi(argv[4]);
|
||||
|
||||
pca9633_set_rgba(&pca9633_dev, r, g, b, w);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int ldr_state(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
if (argc != 3) {
|
||||
puts("usage: ldr_state <state (0-3)> pwm <channel (0-3)>");
|
||||
|
||||
puts(" state 0: PCA9633_LDR_STATE_OFF");
|
||||
puts(" state 1: PCA9633_LDR_STATE_ON");
|
||||
puts(" state 2: PCA9633_LDR_STATE_IND");
|
||||
puts(" state 3: PCA9633_LDR_STATE_IND_GRP");
|
||||
|
||||
puts(" channel 0: PCA9633_PWM_CHANNEL_0");
|
||||
puts(" channel 1: PCA9633_PWM_CHANNEL_1");
|
||||
puts(" channel 2: PCA9633_PWM_CHANNEL_2");
|
||||
puts(" channel 3: PCA9633_PWM_CHANNEL_3");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
pca9633_ldr_state_t state;
|
||||
switch (atoi(argv[1])) {
|
||||
case 0:
|
||||
state = PCA9633_LDR_STATE_OFF;
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
state = PCA9633_LDR_STATE_ON;
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
state = PCA9633_LDR_STATE_IND;
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
state = PCA9633_LDR_STATE_IND_GRP;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
puts("state needs to be one of [0-3]");
|
||||
puts(" state 0: PCA9633_LDR_STATE_OFF");
|
||||
puts(" state 1: PCA9633_LDR_STATE_ON");
|
||||
puts(" state 2: PCA9633_LDR_STATE_IND");
|
||||
puts(" state 3: PCA9633_LDR_STATE_IND_GRP");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
pca9633_pwm_channel_t pwm_channel;
|
||||
switch (atoi(argv[2])) {
|
||||
case 0:
|
||||
pwm_channel = PCA9633_PWM_CHANNEL_0;
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
pwm_channel = PCA9633_PWM_CHANNEL_1;
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
pwm_channel = PCA9633_PWM_CHANNEL_2;
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
pwm_channel = PCA9633_PWM_CHANNEL_3;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
puts("channel needs to be one of [0-3]");
|
||||
puts(" channel 0: PCA9633_PWM_CHANNEL_0");
|
||||
puts(" channel 1: PCA9633_PWM_CHANNEL_1");
|
||||
puts(" channel 2: PCA9633_PWM_CHANNEL_2");
|
||||
puts(" channel 3: PCA9633_PWM_CHANNEL_3");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
pca9633_set_ldr_state(&pca9633_dev, state, pwm_channel);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int ldr_state_all(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
if (argc != 2) {
|
||||
puts("usage: ldr_state <state (0-3)>");
|
||||
|
||||
puts(" state 0: PCA9633_LDR_STATE_OFF");
|
||||
puts(" state 1: PCA9633_LDR_STATE_ON");
|
||||
puts(" state 2: PCA9633_LDR_STATE_IND");
|
||||
puts(" state 3: PCA9633_LDR_STATE_IND_GRP");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
pca9633_ldr_state_t state;
|
||||
switch (atoi(argv[1])) {
|
||||
case 0:
|
||||
state = PCA9633_LDR_STATE_OFF;
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
state = PCA9633_LDR_STATE_ON;
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
state = PCA9633_LDR_STATE_IND;
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
state = PCA9633_LDR_STATE_IND_GRP;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
puts("state needs to be one of [0-3]");
|
||||
puts(" state 0: PCA9633_LDR_STATE_OFF");
|
||||
puts(" state 1: PCA9633_LDR_STATE_ON");
|
||||
puts(" state 2: PCA9633_LDR_STATE_IND");
|
||||
puts(" state 3: PCA9633_LDR_STATE_IND_GRP");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
pca9633_set_ldr_state_all(&pca9633_dev, state);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int auto_inc(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
if (argc != 2) {
|
||||
puts("usage: auto_inc <option (0-4)>");
|
||||
|
||||
puts(" option 0: PCA9633_AI_DISABLED");
|
||||
puts(" option 1: PCA9633_AI_ALL");
|
||||
puts(" option 2: PCA9633_AI_IND");
|
||||
puts(" option 3: PCA9633_AI_GBL");
|
||||
puts(" option 4: PCA9633_AI_IND_GBL");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
pca9633_auto_inc_option_t option;
|
||||
switch (atoi(argv[1])) {
|
||||
case 0:
|
||||
option = PCA9633_AI_DISABLED;
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
option = PCA9633_AI_ALL;
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
option = PCA9633_AI_IND;
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
option = PCA9633_AI_GBL;
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
option = PCA9633_AI_IND_GBL;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
puts("option needs to be one of [0-4]");
|
||||
puts(" option 0: PCA9633_AI_DISABLED");
|
||||
puts(" option 1: PCA9633_AI_ALL");
|
||||
puts(" option 2: PCA9633_AI_IND");
|
||||
puts(" option 3: PCA9633_AI_GBL");
|
||||
puts(" option 4: PCA9633_AI_IND_GBL");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
pca9633_set_auto_increment(&pca9633_dev, option);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int grp_ctrl_mode(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
if (argc != 2) {
|
||||
puts("usage: grp_ctrl_mode <mode (0-1)>");
|
||||
|
||||
puts(" mode 0: PCA9633_GROUP_CONTROL_MODE_BLINKING");
|
||||
puts(" mode 1: PCA9633_GROUP_CONTROL_MODE_DIMMING");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
pca9633_group_control_mode_t mode;
|
||||
switch (atoi(argv[1])) {
|
||||
case 0:
|
||||
mode = PCA9633_GROUP_CONTROL_MODE_BLINKING;
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
mode = PCA9633_GROUP_CONTROL_MODE_DIMMING;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
puts("mode needs to be one of [0-1]");
|
||||
puts(" mode 0: PCA9633_GROUP_CONTROL_MODE_BLINKING");
|
||||
puts(" mode 1: PCA9633_GROUP_CONTROL_MODE_DIMMING");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
pca9633_set_group_control_mode(&pca9633_dev, mode);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int run_demo(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
(void) argc;
|
||||
(void) argv;
|
||||
|
||||
puts("[DEMO START]");
|
||||
pca9633_set_ldr_state_all(&pca9633_dev, PCA9633_LDR_STATE_IND_GRP);
|
||||
pca9633_set_group_control_mode(&pca9633_dev,
|
||||
PCA9633_GROUP_CONTROL_MODE_DIMMING);
|
||||
pca9633_set_rgb(&pca9633_dev, 255, 255, 255);
|
||||
xtimer_usleep(500 * US_PER_MS);
|
||||
|
||||
// 1. turn on/off
|
||||
puts("1. turn on/off");
|
||||
pca9633_turn_off(&pca9633_dev);
|
||||
xtimer_usleep(500 * US_PER_MS);
|
||||
|
||||
pca9633_turn_on(&pca9633_dev);
|
||||
xtimer_usleep(500 * US_PER_MS);
|
||||
|
||||
// 2. individual dimming (pca9633_set_rgb() uses pca9633_set_pwm() internally)
|
||||
puts("2. individual dimming");
|
||||
pca9633_set_rgb(&pca9633_dev, 255, 255, 255);
|
||||
xtimer_usleep(500 * US_PER_MS);
|
||||
|
||||
pca9633_set_rgb(&pca9633_dev, 255, 0, 0);
|
||||
xtimer_usleep(500 * US_PER_MS);
|
||||
|
||||
pca9633_set_rgb(&pca9633_dev, 0, 255, 0);
|
||||
xtimer_usleep(500 * US_PER_MS);
|
||||
|
||||
pca9633_set_rgb(&pca9633_dev, 0, 0, 255);
|
||||
xtimer_usleep(500 * US_PER_MS);
|
||||
|
||||
// 3. group dimming
|
||||
puts("3. group dimming");
|
||||
pca9633_set_rgb(&pca9633_dev, 255, 255, 255);
|
||||
pca9633_set_ldr_state_all(&pca9633_dev, PCA9633_LDR_STATE_IND_GRP);
|
||||
|
||||
for (int pwm = 255; pwm >= 0; pwm--) {
|
||||
pca9633_set_grp_pwm(&pca9633_dev, pwm);
|
||||
xtimer_usleep(20 * US_PER_MS);
|
||||
}
|
||||
xtimer_sleep(1);
|
||||
|
||||
// 4. changing ldr state
|
||||
puts("4. changing ldr state");
|
||||
pca9633_set_grp_pwm(&pca9633_dev, 255);
|
||||
pca9633_set_rgb(&pca9633_dev, 255, 255, 255);
|
||||
pca9633_set_ldr_state(&pca9633_dev, PCA9633_LDR_STATE_OFF, PCA9633_BIT_LDR1);
|
||||
// color should be magenta
|
||||
xtimer_usleep(500 * US_PER_MS);
|
||||
|
||||
pca9633_set_grp_pwm(&pca9633_dev, 0);
|
||||
pca9633_set_rgb(&pca9633_dev, 0, 0, 0);
|
||||
pca9633_set_ldr_state(&pca9633_dev, PCA9633_LDR_STATE_ON, PCA9633_BIT_LDR1);
|
||||
// color should be green
|
||||
xtimer_usleep(500 * US_PER_MS);
|
||||
|
||||
pca9633_set_grp_pwm(&pca9633_dev, 255);
|
||||
pca9633_set_rgb(&pca9633_dev, 255, 128, 0);
|
||||
pca9633_set_ldr_state(&pca9633_dev,PCA9633_LDR_STATE_IND, PCA9633_BIT_LDR1);
|
||||
// color should be orange
|
||||
xtimer_usleep(500 * US_PER_MS);
|
||||
|
||||
pca9633_set_grp_pwm(&pca9633_dev, 0);
|
||||
pca9633_set_rgb(&pca9633_dev, 255, 255, 255);
|
||||
pca9633_set_ldr_state(&pca9633_dev, PCA9633_LDR_STATE_IND_GRP, PCA9633_BIT_LDR1);
|
||||
// should be no color at all
|
||||
xtimer_usleep(500 * US_PER_MS);
|
||||
|
||||
// 5. test blinking
|
||||
puts("5. test blinking");
|
||||
pca9633_set_grp_pwm(&pca9633_dev, 255);
|
||||
pca9633_set_rgb(&pca9633_dev, 255, 255, 255);
|
||||
pca9633_set_group_control_mode(&pca9633_dev,
|
||||
PCA9633_GROUP_CONTROL_MODE_BLINKING);
|
||||
pca9633_set_blinking(&pca9633_dev,
|
||||
1000,
|
||||
PCA9633_BLINKING_RATIO_BALANCED);
|
||||
xtimer_sleep(10);
|
||||
pca9633_set_group_control_mode(&pca9633_dev,
|
||||
PCA9633_GROUP_CONTROL_MODE_DIMMING);
|
||||
|
||||
// 6. sleep mode
|
||||
puts("6. sleep mode");
|
||||
pca9633_set_rgb(&pca9633_dev, 0, 255, 255);
|
||||
xtimer_usleep(500 * US_PER_MS);
|
||||
|
||||
pca9633_sleep(&pca9633_dev);
|
||||
xtimer_sleep(2);
|
||||
|
||||
pca9633_wakeup(&pca9633_dev);
|
||||
xtimer_usleep(500 * US_PER_MS);
|
||||
|
||||
puts("[DEMO END]");
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const shell_command_t shell_commands[] = {
|
||||
{ "turn_on", "Turn on all LEDs.", turn_on },
|
||||
{ "turn_off", "Turn off all LEDs.", turn_off },
|
||||
{ "wakeup", "Switch to normal mode.", wakeup },
|
||||
{ "sleep", "Switch to low power mode.", sleep },
|
||||
{ "pwm", "Set individual PWM signal for a given channel.", pwm },
|
||||
{ "grp_pwm", "Set global PWM signal.", grp_pwm },
|
||||
{ "blinking", "Set up values for blinking mode.", blinking },
|
||||
{ "rgb", "Set PWM values for RGB.", rgb },
|
||||
{ "rgba", "Set PWM values for RGBA.", rgba },
|
||||
{ "ldr_state", "Set the LED driver output state for a given channel.", ldr_state },
|
||||
{ "ldr_state_all", "Set the LED driver output state for all channels.", ldr_state_all },
|
||||
{ "auto_increment", "Set an option for auto increment.", auto_inc },
|
||||
{ "grp_ctrl_mode", "Set the group control mode.", grp_ctrl_mode },
|
||||
{ "run_demo", "Demonstration of all functions.", run_demo },
|
||||
{ NULL, NULL, NULL }
|
||||
};
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (pca9633_init(&pca9633_dev, &pca9633_params[0]) != PCA9633_OK) {
|
||||
puts("Initialization failed!");
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
char line_buf[SHELL_DEFAULT_BUFSIZE];
|
||||
shell_run(shell_commands, line_buf, SHELL_DEFAULT_BUFSIZE);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
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