boards/arduino-common: refactored to arduino-atmega-common
Refactors boards/arduino-common to boards/arduino-atmega-common. Extends boards/arduino-atmega-common to be generic to all atmega based arduino boards, not just atmega328p. Removes flags that should be located in cpu framework
This commit is contained in:
Anthony Merlino
parent
00cc9c9f7a
commit
b8e04d8c00
@ -1,3 +1,3 @@
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MODULE = arduino-common
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MODULE = arduino-atmega-common
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include $(RIOTBASE)/Makefile.base
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include $(RIOTBASE)/Makefile.base
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29
boards/arduino-atmega-common/Makefile.include
Normal file
29
boards/arduino-atmega-common/Makefile.include
Normal file
@ -0,0 +1,29 @@
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# include optional dependencies
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include $(RIOTBOARD)/arduino-atmega-common/Makefile.dep
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# define port used to flash the board
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OS = $(shell uname)
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ifeq ($(OS),Linux)
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PORT = $(LINUX_PORT)
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else ifeq ($(OS),Darwin)
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PORT ?= $(firstword $(sort $(wildcard /dev/tty.usbmodem*)))
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else
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$(info CAUTION: No flash tool for your host system found!)
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# TODO: fix for building under windows
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endif
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export TERMPROG = $(RIOTBASE)/dist/tools/pyterm/pyterm
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export TERMFLAGS ?= -b 9600 -p $(PORT)
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export FLASHER = avrdude
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export PORT
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export DIST_PATH = $(RIOTBOARD)/$(BOARD)/dist
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export DEBUGSERVER_PORT = 4242
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export DEBUGSERVER = $(DIST_PATH)/debug_srv.sh
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export DEBUGSERVER_FLAGS = "-g -j usb :$(DEBUGSERVER_PORT)"
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export DEBUGGER_FLAGS = "-x $(RIOTBOARD)/$(BOARD)/dist/gdb.conf $(ELFFILE)"
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export DEBUGGER = $(DIST_PATH)/debug.sh $(DEBUGSERVER_FLAGS) $(DIST_PATH) $(DEBUGSERVER_PORT)
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export PROGRAMMER_FLAGS = -P $(PORT) -b $(PROGRAMMER_SPEED)
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export OFLAGS += -j .text -j .data -O ihex
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export FFLAGS += -c $(PROGRAMMER) $(PROGRAMMER_FLAGS) -F -D -U flash:w:bin/$(BOARD)/$(PROJECT)$(APPLICATION).hex
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@ -9,7 +9,7 @@
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*/
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*/
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/**
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/**
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||||||
* @ingroup boards_arduino-common
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* @ingroup boards_arduino-atmega-common
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* @{
|
* @{
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||||||
*
|
*
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||||||
* @file
|
* @file
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@ -29,6 +29,7 @@
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#include "board.h"
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#include "board.h"
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#include "cpu.h"
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#include "cpu.h"
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#include "uart_stdio.h"
|
#include "uart_stdio.h"
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#include "periph/gpio.h"
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void led_init(void);
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void led_init(void);
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void SystemInit(void);
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void SystemInit(void);
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@ -46,9 +47,9 @@ void board_init(void)
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/* initialize the CPU */
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/* initialize the CPU */
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cpu_init();
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cpu_init();
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/* initialize the board LED (connected to pin PB5) */
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/* initialize the board LED */
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DDRB |= (1 << DDB5);
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gpio_init(LED0_PIN, GPIO_OUT);
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PORTB &= ~(1 << 5);
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LED0_OFF;
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irq_enable();
|
irq_enable();
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}
|
}
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0
boards/arduino-common/dist/debug.sh → boards/arduino-atmega-common/dist/debug.sh
vendored
Executable file → Normal file
0
boards/arduino-common/dist/debug.sh → boards/arduino-atmega-common/dist/debug.sh
vendored
Executable file → Normal file
0
boards/arduino-common/dist/debug_srv.sh → boards/arduino-atmega-common/dist/debug_srv.sh
vendored
Executable file → Normal file
0
boards/arduino-common/dist/debug_srv.sh → boards/arduino-atmega-common/dist/debug_srv.sh
vendored
Executable file → Normal file
@ -7,7 +7,7 @@
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*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @ingroup boards_arduino-common
|
* @ingroup boards_arduino-atmega-common
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* @{
|
* @{
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||||||
*
|
*
|
||||||
* @file
|
* @file
|
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@ -54,7 +54,59 @@ static const gpio_t arduino_pinmap[] = {
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ARDUINO_PIN_16,
|
ARDUINO_PIN_16,
|
||||||
ARDUINO_PIN_17,
|
ARDUINO_PIN_17,
|
||||||
ARDUINO_PIN_18,
|
ARDUINO_PIN_18,
|
||||||
ARDUINO_PIN_19
|
ARDUINO_PIN_19,
|
||||||
|
#ifdef CPU_ATMEGA2560
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ARDUINO_PIN_20,
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ARDUINO_PIN_21,
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ARDUINO_PIN_22,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_23,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_24,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_25,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_26,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_27,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_28,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_29,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_30,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_31,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_32,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_33,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_34,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_35,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_36,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_37,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_38,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_39,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_40,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_41,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_42,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_43,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_44,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_45,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_46,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_47,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_48,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_49,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_50,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_51,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_52,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_53,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_54,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_55,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_56,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_57,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_58,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_59,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_60,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_61,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_62,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_63,
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||||||
|
ARDUINO_PIN_64,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_65,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_66,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_67,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_68,
|
||||||
|
ARDUINO_PIN_69
|
||||||
|
#endif
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
166
boards/arduino-atmega-common/include/arduino_pinmap.h
Normal file
166
boards/arduino-atmega-common/include/arduino_pinmap.h
Normal file
@ -0,0 +1,166 @@
|
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|
/*
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|
* Copyright (C) 2015 Freie Universität Berlin
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|
* 2016 Laurent Navet <laurent.navet@gmail.com>
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|
*
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|
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
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|
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
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|
* directory for more details.
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*/
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|
/**
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|
* @ingroup boards_arduino-atmega-common
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|
* @{
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|
*
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|
* @file
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|
* @brief Mapping from MCU pins to Arduino pins
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*
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* You can use the defines in this file for simplified interaction with the
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|
* Arduino specific pin numbers.
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*
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|
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
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|
* @author Daniel Nordahl <nordahl.d@gmail.com>
|
||||||
|
* @author Laurent Navet <laurent.navet@gmail.com>
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*/
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|
#ifndef ARDUINO_PINMAP_H
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|
#define ARDUINO_PINMAP_H
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||||||
|
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|
#ifdef __cplusplus
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|
extern "C" {
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||||||
|
#endif
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|
/**
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|
* @brief Mapping of MCU pins to Arduino pins
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|
*
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* @note ISCP pins are not mapped.
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*/
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|
/* Digital pins */
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#ifdef CPU_ATMEGA328P
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#define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PORT_D, 0)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PORT_D, 1)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PORT_D, 2)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PORT_D, 3)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PORT_D, 4)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PORT_D, 5)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PORT_D, 6)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PORT_D, 7)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PORT_B, 0)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PORT_B, 1)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PORT_B, 2)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PORT_B, 3)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PORT_B, 4)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PORT_B, 5)
|
||||||
|
/* Analog pins */
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PORT_C, 0)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PORT_C, 1)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PORT_C, 2)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PORT_C, 3)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PORT_C, 4)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PORT_C, 5)
|
||||||
|
/* Analog input */
|
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#define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_14
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_15
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_16
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_17
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_18
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_19
|
||||||
|
#endif
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||||||
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||||||
|
#ifdef CPU_ATMEGA2560
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PORT_E, 0)
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||||||
|
#define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PORT_E, 1)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PORT_E, 4)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PORT_E, 5)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PORT_G, 5)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PORT_E, 3)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PORT_H, 3)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PORT_H, 4)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PORT_H, 5)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PORT_H, 6)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PORT_B, 4)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PORT_B, 5)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PORT_B, 6)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PORT_B, 7)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PORT_J, 1)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PORT_J, 0)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PORT_H, 1)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PORT_H, 0)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PORT_D, 3)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PORT_D, 2)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_20 GPIO_PIN(PORT_D, 1)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_21 GPIO_PIN(PORT_D, 0)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_22 GPIO_PIN(PORT_A, 0)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_23 GPIO_PIN(PORT_A, 1)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_24 GPIO_PIN(PORT_A, 2)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_25 GPIO_PIN(PORT_A, 3)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_26 GPIO_PIN(PORT_A, 4)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_27 GPIO_PIN(PORT_A, 5)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_28 GPIO_PIN(PORT_A, 6)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_29 GPIO_PIN(PORT_A, 7)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_30 GPIO_PIN(PORT_C, 7)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_31 GPIO_PIN(PORT_C, 6)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_32 GPIO_PIN(PORT_C, 5)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_33 GPIO_PIN(PORT_C, 4)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_34 GPIO_PIN(PORT_C, 3)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_35 GPIO_PIN(PORT_C, 2)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_36 GPIO_PIN(PORT_C, 1)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_37 GPIO_PIN(PORT_E, 0)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_38 GPIO_PIN(PORT_D, 7)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_39 GPIO_PIN(PORT_G, 2)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_40 GPIO_PIN(PORT_G, 1)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_41 GPIO_PIN(PORT_G, 0)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_42 GPIO_PIN(PORT_L, 7)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_43 GPIO_PIN(PORT_L, 6)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_44 GPIO_PIN(PORT_L, 5)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_45 GPIO_PIN(PORT_L, 4)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_46 GPIO_PIN(PORT_L, 3)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_47 GPIO_PIN(PORT_L, 2)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_48 GPIO_PIN(PORT_L, 1)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_49 GPIO_PIN(PORT_L, 0)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_50 GPIO_PIN(PORT_B, 3)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_51 GPIO_PIN(PORT_B, 2)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_52 GPIO_PIN(PORT_B, 1)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_53 GPIO_PIN(PORT_B, 0)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_54 GPIO_PIN(PORT_F, 0)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_55 GPIO_PIN(PORT_F, 1)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_56 GPIO_PIN(PORT_F, 2)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_57 GPIO_PIN(PORT_F, 3)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_58 GPIO_PIN(PORT_F, 4)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_59 GPIO_PIN(PORT_F, 5)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_60 GPIO_PIN(PORT_F, 6)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_61 GPIO_PIN(PORT_F, 7)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_62 GPIO_PIN(PORT_K, 0)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_63 GPIO_PIN(PORT_K, 1)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_64 GPIO_PIN(PORT_K, 2)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_65 GPIO_PIN(PORT_K, 3)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_66 GPIO_PIN(PORT_K, 4)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_67 GPIO_PIN(PORT_K, 5)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_68 GPIO_PIN(PORT_K, 6)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_69 GPIO_PIN(PORT_K, 7)
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_54
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_55
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_56
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_57
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_58
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_59
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A6 ARDUINO_PIN_60
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A7 ARDUINO_PIN_61
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A8 ARDUINO_PIN_62
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A9 ARDUINO_PIN_63
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A10 ARDUINO_PIN_64
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A11 ARDUINO_PIN_65
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A12 ARDUINO_PIN_66
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A13 ARDUINO_PIN_67
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A14 ARDUINO_PIN_68
|
||||||
|
#define ARDUINO_PIN_A15 ARDUINO_PIN_69
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @ */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* ARDUINO_PINMAP_H */
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
@ -8,7 +8,7 @@
|
|||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @defgroup boards_arduino-common Arduino common
|
* @defgroup boards_arduino-atmega-common Arduino common
|
||||||
* @ingroup boards
|
* @ingroup boards
|
||||||
* @brief Board specific files for the arduino Uno and
|
* @brief Board specific files for the arduino Uno and
|
||||||
* @brief Duemilanove boards.
|
* @brief Duemilanove boards.
|
||||||
@ -44,9 +44,15 @@ extern "C" {
|
|||||||
* @brief LED pin definitions and handlers
|
* @brief LED pin definitions and handlers
|
||||||
* @{
|
* @{
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
#ifdef CPU_ATMEGA328P
|
||||||
#define LED0_PIN GPIO_PIN(1, 5)
|
#define LED0_PIN GPIO_PIN(1, 5)
|
||||||
|
|
||||||
#define LED0_MASK (1 << DDB5)
|
#define LED0_MASK (1 << DDB5)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CPU_ATMEGA2560
|
||||||
|
#define LED0_PIN GPIO_PIN(1, 7)
|
||||||
|
#define LED0_MASK (1 << DDB7)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#define LED0_ON (PORTB |= LED0_MASK)
|
#define LED0_ON (PORTB |= LED0_MASK)
|
||||||
#define LED0_OFF (PORTB &= ~LED0_MASK)
|
#define LED0_OFF (PORTB &= ~LED0_MASK)
|
||||||
@ -58,6 +64,7 @@ extern "C" {
|
|||||||
** Setup to use PC5 which is pin change interrupt 13 (PCINT13)
|
** Setup to use PC5 which is pin change interrupt 13 (PCINT13)
|
||||||
** This emulates a software triggered interrupt
|
** This emulates a software triggered interrupt
|
||||||
***/
|
***/
|
||||||
|
#ifdef CPU_ATMEGA328P
|
||||||
#define AVR_CONTEXT_SWAP_INIT do { \
|
#define AVR_CONTEXT_SWAP_INIT do { \
|
||||||
DDRC |= (1 << PC5); \
|
DDRC |= (1 << PC5); \
|
||||||
PCICR |= (1 << PCIE1); \
|
PCICR |= (1 << PCIE1); \
|
||||||
@ -65,7 +72,17 @@ extern "C" {
|
|||||||
} while (0)
|
} while (0)
|
||||||
#define AVR_CONTEXT_SWAP_INTERRUPT_VECT PCINT1_vect
|
#define AVR_CONTEXT_SWAP_INTERRUPT_VECT PCINT1_vect
|
||||||
#define AVR_CONTEXT_SWAP_TRIGGER PORTC ^= (1 << PC5)
|
#define AVR_CONTEXT_SWAP_TRIGGER PORTC ^= (1 << PC5)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CPU_ATMEGA2560
|
||||||
|
#define AVR_CONTEXT_SWAP_INIT do { \
|
||||||
|
DDRJ |= (1 << PJ6); \
|
||||||
|
PCICR |= (1 << PCIE1); \
|
||||||
|
PCMSK1 |= (1 << PCINT15); \
|
||||||
|
} while (0)
|
||||||
|
#define AVR_CONTEXT_SWAP_INTERRUPT_VECT PCINT1_vect
|
||||||
|
#define AVR_CONTEXT_SWAP_TRIGGER PORTJ ^= (1 << PJ6)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief xtimer configuration values
|
* @brief xtimer configuration values
|
||||||
@ -7,7 +7,7 @@
|
|||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @ingroup boards_arduino-common
|
* @ingroup boards_arduino-atmega-common
|
||||||
* @{
|
* @{
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @file
|
* @file
|
||||||
149
boards/arduino-atmega-common/include/periph_conf.h
Normal file
149
boards/arduino-atmega-common/include/periph_conf.h
Normal file
@ -0,0 +1,149 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2014 Freie Universität Berlin, Hinnerk van Bruinehsen
|
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|
* 2016 Laurent Navet <laurent.navet@gmail.com>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||||
|
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||||
|
* directory for more details.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup boards_arduino-atmega-common
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @file
|
||||||
|
* @brief Peripheral MCU configuration for the arduino Uno and
|
||||||
|
* @brief Dumilanove boards.
|
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|
*
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|
* @author Hinnerk van Bruinehsen <h.v.bruinehsen@fu-berlin.de>
|
||||||
|
* @author Laurent Navet <laurent.navet@gmail.com>
|
||||||
|
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef PERIPH_CONF_H
|
||||||
|
#define PERIPH_CONF_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Clock configuration
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define CLOCK_CORECLOCK (16000000L)
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name Timer configuration
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* arduino uno and arduino duemilanove:
|
||||||
|
* The timer driver only supports the 16-bit timer (Timer1)
|
||||||
|
* so this is the only one we can use here.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* arduino mega2560:
|
||||||
|
* The timer driver only supports the four 16-bit timers (Timer1, Timer3,
|
||||||
|
* Timer4, Timer5), so those are the only onces we can use here.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifdef CPU_ATMEGA328P
|
||||||
|
#define TIMER_NUMOF (2U)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TIMER_0 MEGA_TIMER1
|
||||||
|
#define TIMER_0_MASK &TIMSK1
|
||||||
|
#define TIMER_0_FLAG &TIFR1
|
||||||
|
#define TIMER_0_ISRA TIMER1_COMPA_vect
|
||||||
|
#define TIMER_0_ISRB TIMER1_COMPB_vect
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CPU_ATMEGA2560
|
||||||
|
#define TIMER_NUMOF (2U)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TIMER_0 MEGA_TIMER1
|
||||||
|
#define TIMER_0_MASK &TIMSK1
|
||||||
|
#define TIMER_0_FLAG &TIFR1
|
||||||
|
#define TIMER_0_ISRA TIMER1_COMPA_vect
|
||||||
|
#define TIMER_0_ISRB TIMER1_COMPB_vect
|
||||||
|
#define TIMER_0_ISRC TIMER1_COMPC_vect
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TIMER_1 MEGA_TIMER4
|
||||||
|
#define TIMER_1_MASK &TIMSK4
|
||||||
|
#define TIMER_1_FLAG &TIFR4
|
||||||
|
#define TIMER_1_ISRA TIMER4_COMPA_vect
|
||||||
|
#define TIMER_1_ISRB TIMER4_COMPB_vect
|
||||||
|
#define TIMER_1_ISRC TIMER4_COMPC_vect
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name UART configuration
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The UART devices have fixed pin mappings, so all we need to do, is to specify
|
||||||
|
* which devices we would like to use and their corresponding RX interrupts. See
|
||||||
|
* the reference manual for the fixed pin mapping.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifdef CPU_ATMEGA328P
|
||||||
|
#define UART_NUMOF (1U)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define UART_0 MEGA_UART0
|
||||||
|
#define UART_0_ISR USART_RX_vect
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CPU_ATMEGA2560
|
||||||
|
#define UART_NUMOF (4U)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define UART_0 MEGA_UART0
|
||||||
|
#define UART_0_ISR USART0_RX_vect
|
||||||
|
|
||||||
|
#define UART_1 MEGA_UART1
|
||||||
|
#define UART_1_ISR USART1_RX_vect
|
||||||
|
|
||||||
|
#define UART_2 MEGA_UART2
|
||||||
|
#define UART_2_ISR USART2_RX_vect
|
||||||
|
|
||||||
|
#define UART_3 MEGA_UART3
|
||||||
|
#define UART_3_ISR USART3_RX_vect
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name SPI configuration
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The atmega2560 has only one hardware SPI with fixed pin configuration, so all
|
||||||
|
* we can do here, is to enable or disable it...
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The fixed pins for arduino uno and duemilanove are:
|
||||||
|
* MOSI - PB3 (Arduino pin 11)
|
||||||
|
* MISO - PB4 (Arduino pin 12)
|
||||||
|
* SCK - PB5 (Arduino pin 13)
|
||||||
|
* SS - PB2 (Arduino pin 10) -> this pin is configured as output, but not used
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The fixed pins for arduino mega2560 are:
|
||||||
|
* MOSI - PB2 (Arduino pin 51)
|
||||||
|
* MISO - PB3 (Arduino pin 50)
|
||||||
|
* SCK - PB1 (Arduino pin 52)
|
||||||
|
* SS - PB0 (Arduino pin 53) -> this pin is configured as output, but not used
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SPI_NUMOF 1 /* set to 0 to disable SPI */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CPU_ATMEGA328P
|
||||||
|
#define MEGA_PRR PRR /* Power Reduction Register is PRR */
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CPU_ATMEGA2560
|
||||||
|
#define MEGA_PRR PRR0 /* Power Reduction Register is PRR0 */
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* PERIPH_CONF_H */
|
||||||
@ -1,47 +0,0 @@
|
|||||||
# define the cpu used by the arduino uno and duemilanove boards
|
|
||||||
export CPU = atmega328p
|
|
||||||
|
|
||||||
# include optional dependencies
|
|
||||||
include $(RIOTBOARD)/arduino-common/Makefile.dep
|
|
||||||
|
|
||||||
# define port used to flash the board
|
|
||||||
OS = $(shell uname)
|
|
||||||
ifeq ($(OS),Linux)
|
|
||||||
PORT = $(LINUX_PORT)
|
|
||||||
else ifeq ($(OS),Darwin)
|
|
||||||
PORT ?= $(firstword $(sort $(wildcard /dev/tty.usbmodem*)))
|
|
||||||
else
|
|
||||||
$(info CAUTION: No flash tool for your host system found!)
|
|
||||||
# TODO: fix for building under windows
|
|
||||||
endif
|
|
||||||
|
|
||||||
export TERMPROG = $(RIOTBASE)/dist/tools/pyterm/pyterm
|
|
||||||
export TERMFLAGS = -b 9600 -p $(PORT)
|
|
||||||
export FLASHER = avrdude
|
|
||||||
export PORT
|
|
||||||
export DIST_PATH = $(RIOTBOARD)/$(BOARD)/dist
|
|
||||||
export DEBUGSERVER_PORT = 4242
|
|
||||||
export DEBUGSERVER = $(DIST_PATH)/debug_srv.sh
|
|
||||||
export DEBUGSERVER_FLAGS = "-g -j usb :$(DEBUGSERVER_PORT)"
|
|
||||||
export DEBUGGER_FLAGS = "-x $(RIOTBOARD)/$(BOARD)/dist/gdb.conf $(ELFFILE)"
|
|
||||||
export DEBUGGER = $(DIST_PATH)/debug.sh $(DEBUGSERVER_FLAGS) $(DIST_PATH) $(DEBUGSERVER_PORT)
|
|
||||||
|
|
||||||
# PROGRAMMER defaults to arduino which is the internal flasher via USB. Can be
|
|
||||||
# overridden for debugging (which requires changes that require to use an ISP)
|
|
||||||
export PROGRAMMER ?= arduino
|
|
||||||
|
|
||||||
ifeq ($(PROGRAMMER), arduino)
|
|
||||||
export PROGRAMMER_FLAGS = -P $(PORT) -b $(PROGRAMMER_SPEED)
|
|
||||||
endif
|
|
||||||
|
|
||||||
# define build specific options
|
|
||||||
export CFLAGS_CPU = -mmcu=atmega328p $(CFLAGS_FPU)
|
|
||||||
export CFLAGS_LINK = -ffunction-sections -fdata-sections -fno-builtin -fshort-enums
|
|
||||||
export CFLAGS_DBG ?= -ggdb -g3
|
|
||||||
export CFLAGS_OPT ?= -Os
|
|
||||||
|
|
||||||
export CFLAGS += $(CFLAGS_CPU) $(CFLAGS_LINK) $(CFLAGS_DBG) $(CFLAGS_OPT)
|
|
||||||
export ASFLAGS += $(CFLAGS_CPU) $(CFLAGS_DBG)
|
|
||||||
export LINKFLAGS += $(CFLAGS_CPU) $(CFLAGS_DBG) $(CFLAGS_OPT) -static -lgcc -e reset_handler
|
|
||||||
export OFLAGS += -j .text -j .data -O ihex
|
|
||||||
export FFLAGS += -p atmega328p -c $(PROGRAMMER) $(PROGRAMMER_FLAGS) -F -D -U flash:w:bin/$(BOARD)/$(PROJECT)$(APPLICATION).hex
|
|
||||||
@ -1,74 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (C) 2015 Freie Universität Berlin
|
|
||||||
* 2016 Laurent Navet <laurent.navet@gmail.com>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
|
||||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
|
||||||
* directory for more details.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @ingroup boards_arduino-common
|
|
||||||
* @{
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @file
|
|
||||||
* @brief Mapping from MCU pins to Arduino pins
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* You can use the defines in this file for simplified interaction with the
|
|
||||||
* Arduino specific pin numbers.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
|
||||||
* @author Daniel Nordahl <nordahl.d@gmail.com>
|
|
||||||
* @author Laurent Navet <laurent.navet@gmail.com>
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef ARDUINO_PINMAP_H
|
|
||||||
#define ARDUINO_PINMAP_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
|
||||||
extern "C" {
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Mapping of MCU pins to Arduino pins
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @note ISCP pins are not mapped.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Digital pins */
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PORT_D, 0)
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PORT_D, 1)
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PORT_D, 2)
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PORT_D, 3)
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PORT_D, 4)
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PORT_D, 5)
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PORT_D, 6)
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PORT_D, 7)
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PORT_B, 0)
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PORT_B, 1)
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PORT_B, 2)
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PORT_B, 3)
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PORT_B, 4)
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PORT_B, 5)
|
|
||||||
/* Analog pins */
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PORT_C, 0)
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PORT_C, 1)
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PORT_C, 2)
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PORT_C, 3)
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PORT_C, 4)
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PORT_C, 5)
|
|
||||||
/* Analog input */
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_14
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_15
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_16
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_17
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_18
|
|
||||||
#define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_19
|
|
||||||
/** @ */
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* ARDUINO_PINMAP_H */
|
|
||||||
/** @} */
|
|
||||||
@ -1,89 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (C) 2014 Freie Universität Berlin, Hinnerk van Bruinehsen
|
|
||||||
* 2016 Laurent Navet <laurent.navet@gmail.com>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
|
||||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
|
||||||
* directory for more details.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @ingroup boards_arduino-common
|
|
||||||
* @{
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @file
|
|
||||||
* @brief Peripheral MCU configuration for the arduino Uno and
|
|
||||||
* @brief Dumilanove boards.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @author Hinnerk van Bruinehsen <h.v.bruinehsen@fu-berlin.de>
|
|
||||||
* @author Laurent Navet <laurent.navet@gmail.com>
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef PERIPH_CONF_H
|
|
||||||
#define PERIPH_CONF_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
|
||||||
extern "C" {
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Clock configuration
|
|
||||||
* @{
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define CLOCK_CORECLOCK (16000000L)
|
|
||||||
/** @} */
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @name Timer configuration
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* The timer driver only supports the 16-bit timer (Timer1)
|
|
||||||
* so this is the only one we can use here.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @{
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define TIMER_NUMOF (2U)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define TIMER_0 MEGA_TIMER1
|
|
||||||
#define TIMER_0_MASK &TIMSK1
|
|
||||||
#define TIMER_0_FLAG &TIFR1
|
|
||||||
#define TIMER_0_ISRA TIMER1_COMPA_vect
|
|
||||||
#define TIMER_0_ISRB TIMER1_COMPB_vect
|
|
||||||
/** @} */
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @name UART configuration
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Uno has only one UART, look in atmega_common
|
|
||||||
* This is where magic happens
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @{
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define UART_NUMOF (1U)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define UART_0 MEGA_UART0
|
|
||||||
#define UART_0_ISR USART_RX_vect
|
|
||||||
/** @} */
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @name SPI configuration
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* The atmega2560 has only one hardware SPI with fixed pin configuration, so all
|
|
||||||
* we can do here, is to enable or disable it...
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* The fixed pins used, are:
|
|
||||||
* MOSI - PB3 (Arduino pin 11)
|
|
||||||
* MISO - PB4 (Arduino pin 12)
|
|
||||||
* SCK - PB5 (Arduino pin 13)
|
|
||||||
* SS - PB2 (Arduino pin 10) -> this pin is configured as output, but not used
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*
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* @{
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*/
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#define SPI_NUMOF 1 /* set to 0 to disable SPI */
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#define MEGA_PRR PRR /* Power Reduction Register is PRR */
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/** @} */
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* PERIPH_CONF_H */
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