cpu/kinetis_common: adjusted to changed GPIO if
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Hauke Petersen
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47e8472949
commit
d7f659db71
@ -30,8 +30,6 @@
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#include "periph/gpio.h"
|
#include "periph/gpio.h"
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#include "periph_conf.h"
|
#include "periph_conf.h"
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|
|
||||||
#if GPIO_NUMOF
|
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||||||
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#define ENABLE_DEBUG (0)
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#define ENABLE_DEBUG (0)
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#include "debug.h"
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#include "debug.h"
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||||||
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||||||
@ -181,7 +179,7 @@ static inline void irq_handler(gpio_t dev);
|
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*/
|
*/
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||||||
static gpio_state_t config[GPIO_NUMOF];
|
static gpio_state_t config[GPIO_NUMOF];
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||||||
|
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||||||
int gpio_init_out(gpio_t dev, gpio_pp_t pushpull)
|
int gpio_init(gpio_t dev, gpio_dir_t dir, gpio_pp_t pushpull)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
switch (dev) {
|
switch (dev) {
|
||||||
#if GPIO_0_EN
|
#if GPIO_0_EN
|
||||||
@ -388,220 +386,14 @@ int gpio_init_out(gpio_t dev, gpio_pp_t pushpull)
|
|||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
gpio->PDDR |= GPIO_PDDR_PDD(1 << pin); /* set pin to output mode */
|
if (dir == GPIO_DIR_OUT) {
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||||||
gpio->PCOR |= GPIO_PCOR_PTCO(1 << pin); /* set output to low */
|
gpio->PDDR |= GPIO_PDDR_PDD(1 << pin); /* set pin to output mode */
|
||||||
/* Select GPIO function for the pin */
|
gpio->PCOR |= GPIO_PCOR_PTCO(1 << pin); /* set output to low */
|
||||||
port->PCR[pin] |= PORT_PCR_MUX(PIN_MUX_FUNCTION_GPIO);
|
}
|
||||||
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else {
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return 0;
|
gpio->PDDR &= ~(GPIO_PDDR_PDD(1 << pin)); /* set pin to input mode */
|
||||||
}
|
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||||||
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|
||||||
int gpio_init_in(gpio_t dev, gpio_pp_t pushpull)
|
|
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{
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|
||||||
switch (dev) {
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||||||
#if GPIO_0_EN
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||||||
case GPIO_0:
|
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||||||
GPIO_0_CLKEN();
|
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||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
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||||||
#if GPIO_1_EN
|
|
||||||
case GPIO_1:
|
|
||||||
GPIO_1_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_2_EN
|
|
||||||
case GPIO_2:
|
|
||||||
GPIO_2_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_3_EN
|
|
||||||
|
|
||||||
case GPIO_3:
|
|
||||||
GPIO_3_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_4_EN
|
|
||||||
case GPIO_4:
|
|
||||||
GPIO_4_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_5_EN
|
|
||||||
case GPIO_5:
|
|
||||||
GPIO_5_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_6_EN
|
|
||||||
case GPIO_6:
|
|
||||||
GPIO_6_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_7_EN
|
|
||||||
|
|
||||||
case GPIO_7:
|
|
||||||
GPIO_7_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_8_EN
|
|
||||||
|
|
||||||
case GPIO_8:
|
|
||||||
GPIO_8_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_9_EN
|
|
||||||
|
|
||||||
case GPIO_9:
|
|
||||||
GPIO_9_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_10_EN
|
|
||||||
|
|
||||||
case GPIO_10:
|
|
||||||
GPIO_10_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_11_EN
|
|
||||||
|
|
||||||
case GPIO_11:
|
|
||||||
GPIO_11_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_12_EN
|
|
||||||
|
|
||||||
case GPIO_12:
|
|
||||||
GPIO_12_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_13_EN
|
|
||||||
|
|
||||||
case GPIO_13:
|
|
||||||
GPIO_13_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_14_EN
|
|
||||||
|
|
||||||
case GPIO_14:
|
|
||||||
GPIO_14_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_15_EN
|
|
||||||
|
|
||||||
case GPIO_15:
|
|
||||||
GPIO_15_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_16_EN
|
|
||||||
|
|
||||||
case GPIO_16:
|
|
||||||
GPIO_16_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_17_EN
|
|
||||||
|
|
||||||
case GPIO_17:
|
|
||||||
GPIO_17_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_18_EN
|
|
||||||
|
|
||||||
case GPIO_18:
|
|
||||||
GPIO_18_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_19_EN
|
|
||||||
case GPIO_19:
|
|
||||||
GPIO_19_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_20_EN
|
|
||||||
case GPIO_20:
|
|
||||||
GPIO_20_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_21_EN
|
|
||||||
case GPIO_21:
|
|
||||||
GPIO_21_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_22_EN
|
|
||||||
case GPIO_22:
|
|
||||||
GPIO_22_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_23_EN
|
|
||||||
case GPIO_23:
|
|
||||||
GPIO_23_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_24_EN
|
|
||||||
case GPIO_24:
|
|
||||||
GPIO_24_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_25_EN
|
|
||||||
case GPIO_25:
|
|
||||||
GPIO_25_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_26_EN
|
|
||||||
case GPIO_26:
|
|
||||||
GPIO_26_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_27_EN
|
|
||||||
case GPIO_27:
|
|
||||||
GPIO_27_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_28_EN
|
|
||||||
case GPIO_28:
|
|
||||||
GPIO_28_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_29_EN
|
|
||||||
case GPIO_29:
|
|
||||||
GPIO_29_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_30_EN
|
|
||||||
case GPIO_30:
|
|
||||||
GPIO_30_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if GPIO_31_EN
|
|
||||||
case GPIO_31:
|
|
||||||
GPIO_31_CLKEN();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t pin = kinetis_gpio_lut[dev].pin;
|
|
||||||
PORT_Type *port = kinetis_gpio_lut[dev].port;
|
|
||||||
GPIO_Type *gpio = kinetis_gpio_lut[dev].gpio;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Reset all pin control settings for the pin */
|
|
||||||
/* Switch to analog input function while fiddling with the settings, to be safe. */
|
|
||||||
port->PCR[pin] = PORT_PCR_MUX(PIN_MUX_FUNCTION_ANALOG);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* set to push-pull configuration */
|
|
||||||
switch (pushpull) {
|
|
||||||
case GPIO_NOPULL:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case GPIO_PULLUP:
|
|
||||||
port->PCR[pin] |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK; /* Pull enable, pull up */
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case GPIO_PULLDOWN:
|
|
||||||
port->PCR[pin] |= PORT_PCR_PE_MASK; /* Pull enable */
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio->PDDR &= ~(GPIO_PDDR_PDD(1 << pin)); /* set pin to input mode */
|
|
||||||
/* Select GPIO function for the pin */
|
/* Select GPIO function for the pin */
|
||||||
port->PCR[pin] |= PORT_PCR_MUX(PIN_MUX_FUNCTION_GPIO);
|
port->PCR[pin] |= PORT_PCR_MUX(PIN_MUX_FUNCTION_GPIO);
|
||||||
|
|
||||||
@ -612,7 +404,7 @@ int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pushpull, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
int res;
|
int res;
|
||||||
|
|
||||||
res = gpio_init_in(dev, pushpull);
|
res = gpio_init(dev, GPIO_DIR_IN, pushpull);
|
||||||
|
|
||||||
if (res < 0) {
|
if (res < 0) {
|
||||||
return res;
|
return res;
|
||||||
@ -2084,5 +1876,3 @@ void ISR_PORT_H(void)
|
|||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif /* PORTH_BASE */
|
#endif /* PORTH_BASE */
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* GPIO_NUMOF */
|
|
||||||
|
|||||||
35
cpu/kinetis_common/include/periph_cpu.h
Normal file
35
cpu/kinetis_common/include/periph_cpu.h
Normal file
@ -0,0 +1,35 @@
|
|||||||
|
/*
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||||||
|
* Copyright (C) 2015 Freie Universität Berlin
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|
*
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* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
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|
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
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||||||
|
* directory for more details.
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|
*/
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||||||
|
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||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup cpu_kinetis_common
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @file
|
||||||
|
* @brief CPU specific definitions for internal peripheral handling
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @author Hauke Petersen <hauke.peterse@fu-berlin.de>
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef PERIPH_CPU_H_
|
||||||
|
#define PERIPH_CPU_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "periph/dev_enums.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* nothing to do here, yet */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* PERIPH_CPU_H_ */
|
||||||
|
/** @} */
|
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Loading…
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