riot-ci/RIOT
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

cpu/kinetis_common: adjusted to changed GPIO if

Browse Source
This commit is contained in:
Hauke Petersen 2015-06-03 18:24:34 +02:00
parent 47e8472949
commit d7f659db71
2 changed files with 43 additions and 218 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

226
cpu/kinetis_common/gpio.c
View File

@ -30,8 +30,6 @@
#include "periph/gpio.h"
#include "periph_conf.h"
#if GPIO_NUMOF
#define ENABLE_DEBUG (0)
#include "debug.h"
@ -181,7 +179,7 @@ static inline void irq_handler(gpio_t dev);
*/
static gpio_state_t config[GPIO_NUMOF];
int gpio_init_out(gpio_t dev, gpio_pp_t pushpull)
int gpio_init(gpio_t dev, gpio_dir_t dir, gpio_pp_t pushpull)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
@ -388,220 +386,14 @@ int gpio_init_out(gpio_t dev, gpio_pp_t pushpull)
break;
}
gpio->PDDR |= GPIO_PDDR_PDD(1 << pin); /* set pin to output mode */
gpio->PCOR |= GPIO_PCOR_PTCO(1 << pin); /* set output to low */
/* Select GPIO function for the pin */
port->PCR[pin] |= PORT_PCR_MUX(PIN_MUX_FUNCTION_GPIO);
return 0;
}
int gpio_init_in(gpio_t dev, gpio_pp_t pushpull)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
GPIO_12_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
GPIO_13_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
GPIO_14_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
GPIO_15_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_16_EN
case GPIO_16:
GPIO_16_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_17_EN
case GPIO_17:
GPIO_17_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_18_EN
case GPIO_18:
GPIO_18_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_19_EN
case GPIO_19:
GPIO_19_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_20_EN
case GPIO_20:
GPIO_20_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_21_EN
case GPIO_21:
GPIO_21_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_22_EN
case GPIO_22:
GPIO_22_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_23_EN
case GPIO_23:
GPIO_23_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_24_EN
case GPIO_24:
GPIO_24_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_25_EN
case GPIO_25:
GPIO_25_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_26_EN
case GPIO_26:
GPIO_26_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_27_EN
case GPIO_27:
GPIO_27_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_28_EN
case GPIO_28:
GPIO_28_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_29_EN
case GPIO_29:
GPIO_29_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_30_EN
case GPIO_30:
GPIO_30_CLKEN();
break;
#endif
#if GPIO_31_EN
case GPIO_31:
GPIO_31_CLKEN();
break;
#endif
default:
return -1;
if (dir == GPIO_DIR_OUT) {
gpio->PDDR |= GPIO_PDDR_PDD(1 << pin); /* set pin to output mode */
gpio->PCOR |= GPIO_PCOR_PTCO(1 << pin); /* set output to low */
}
else {
gpio->PDDR &= ~(GPIO_PDDR_PDD(1 << pin)); /* set pin to input mode */
}
uint8_t pin = kinetis_gpio_lut[dev].pin;
PORT_Type *port = kinetis_gpio_lut[dev].port;
GPIO_Type *gpio = kinetis_gpio_lut[dev].gpio;
/* Reset all pin control settings for the pin */
/* Switch to analog input function while fiddling with the settings, to be safe. */
port->PCR[pin] = PORT_PCR_MUX(PIN_MUX_FUNCTION_ANALOG);
/* set to push-pull configuration */
switch (pushpull) {
case GPIO_NOPULL:
break;
case GPIO_PULLUP:
port->PCR[pin] |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK; /* Pull enable, pull up */
break;
case GPIO_PULLDOWN:
port->PCR[pin] |= PORT_PCR_PE_MASK; /* Pull enable */
break;
default:
break;
}
gpio->PDDR &= ~(GPIO_PDDR_PDD(1 << pin)); /* set pin to input mode */
/* Select GPIO function for the pin */
port->PCR[pin] |= PORT_PCR_MUX(PIN_MUX_FUNCTION_GPIO);
@ -612,7 +404,7 @@ int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pushpull, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t
{
int res;
res = gpio_init_in(dev, pushpull);
res = gpio_init(dev, GPIO_DIR_IN, pushpull);
if (res < 0) {
return res;
@ -2084,5 +1876,3 @@ void ISR_PORT_H(void)
}
#endif /* PORTH_BASE */
#endif /* GPIO_NUMOF */

35
cpu/kinetis_common/include/periph_cpu.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,35 @@
/*
* Copyright (C) 2015 Freie Universität Berlin
*
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
* directory for more details.
*/
/**
* @ingroup cpu_kinetis_common
* @{
*
* @file
* @brief CPU specific definitions for internal peripheral handling
*
* @author Hauke Petersen <hauke.peterse@fu-berlin.de>
*/
#ifndef PERIPH_CPU_H_
#define PERIPH_CPU_H_
#include "periph/dev_enums.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/* nothing to do here, yet */
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* PERIPH_CPU_H_ */
/** @} */