diff --git a/Makefile.dep b/Makefile.dep
index ee2aa74782..c9a2d804a6 100644
--- a/Makefile.dep
+++ b/Makefile.dep
@@ -97,6 +97,7 @@ ifneq (,$(filter gnrc_dhcpv6_client,$(USEMODULE)))
 endif
 
 ifneq (,$(filter gnrc_uhcpc,$(USEMODULE)))
+  DEFAULT_MODULE += auto_init_gnrc_uhcpc
   USEMODULE += uhcpc
   USEMODULE += gnrc_sock_udp
   USEMODULE += fmt
@@ -254,7 +255,9 @@ ifneq (,$(filter gnrc_sixlowpan_iphc,$(USEMODULE)))
 endif
 
 ifneq (,$(filter gnrc_sixlowpan,$(USEMODULE)))
+  DEFAULT_MODULE += auto_init_gnrc_sixlowpan
   USEMODULE += sixlowpan
+  DEFAULT_MODULE += auto_init_gnrc_sixlowpan
 endif
 
 ifneq (,$(filter gnrc_sixlowpan_ctx,$(USEMODULE)))
@@ -322,6 +325,7 @@ ifneq (,$(filter gnrc_ipv6_router,$(USEMODULE)))
 endif
 
 ifneq (,$(filter gnrc_ipv6,$(USEMODULE)))
+  DEFAULT_MODULE += auto_init_gnrc_ipv6
   USEMODULE += inet_csum
   USEMODULE += ipv6_addr
   USEMODULE += gnrc_ipv6_hdr
@@ -366,6 +370,7 @@ ifneq (,$(filter gnrc_ipv6_nib_router,$(USEMODULE)))
 endif
 
 ifneq (,$(filter gnrc_ipv6_nib,$(USEMODULE)))
+  DEFAULT_MODULE += auto_init_gnrc_ipv6_nib
   USEMODULE += evtimer
   USEMODULE += gnrc_ndp
   USEMODULE += gnrc_netif
@@ -377,11 +382,13 @@ ifneq (,$(filter gnrc_ipv6_nib,$(USEMODULE)))
 endif
 
 ifneq (,$(filter gnrc_udp,$(USEMODULE)))
+  DEFAULT_MODULE += auto_init_gnrc_udp
   USEMODULE += inet_csum
   USEMODULE += udp
 endif
 
 ifneq (,$(filter gnrc_tcp,$(USEMODULE)))
+  DEFAULT_MODULE += auto_init_gnrc_tcp
   USEMODULE += inet_csum
   USEMODULE += random
   USEMODULE += tcp
@@ -398,6 +405,7 @@ ifneq (,$(filter gnrc_nettest,$(USEMODULE)))
 endif
 
 ifneq (,$(filter gnrc_pktdump,$(USEMODULE)))
+  DEFAULT_MODULE += auto_init_gnrc_pktdump
   USEMODULE += gnrc_pktbuf
   USEMODULE += od
 endif
@@ -636,6 +644,7 @@ ifneq (,$(filter gnrc_pktbuf, $(USEMODULE)))
   ifeq (gnrc_pktbuf_cmd,$(filter gnrc_pktbuf_%, $(USEMODULE)))
     USEMODULE += gnrc_pktbuf_static
   endif
+  DEFAULT_MODULE += auto_init_gnrc_pktbuf
   USEMODULE += gnrc_pkt
 endif
 
diff --git a/sys/auto_init/auto_init.c b/sys/auto_init/auto_init.c
index 70bcd81a3c..63f0f77d3a 100644
--- a/sys/auto_init/auto_init.c
+++ b/sys/auto_init/auto_init.c
@@ -28,11 +28,11 @@
 #include "xtimer.h"
 #endif
 
-#ifdef MODULE_GNRC_SIXLOWPAN
+#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_SIXLOWPAN
 #include "net/gnrc/sixlowpan.h"
 #endif
 
-#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
+#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6
 #include "net/gnrc/ipv6.h"
 #endif
 
@@ -40,19 +40,19 @@
 #include "l2_ping.h"
 #endif
 
-#ifdef MODULE_GNRC_PKTBUF
+#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTBUF
 #include "net/gnrc/pktbuf.h"
 #endif
 
-#ifdef MODULE_GNRC_PKTDUMP
+#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTDUMP
 #include "net/gnrc/pktdump.h"
 #endif
 
-#ifdef MODULE_GNRC_UDP
+#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UDP
 #include "net/gnrc/udp.h"
 #endif
 
-#ifdef MODULE_GNRC_TCP
+#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_TCP
 #include "net/gnrc/tcp.h"
 #endif
 
@@ -72,7 +72,7 @@
 #include "net/gcoap.h"
 #endif
 
-#ifdef MODULE_GNRC_IPV6_NIB
+#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6_NIB
 #include "net/gnrc/ipv6/nib.h"
 #endif
 
@@ -130,27 +130,27 @@ void auto_init(void)
     extern void profiling_init(void);
     profiling_init();
 #endif
-#ifdef MODULE_GNRC_PKTBUF
+#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTBUF
     DEBUG("Auto init gnrc_pktbuf module\n");
     gnrc_pktbuf_init();
 #endif
-#ifdef MODULE_GNRC_PKTDUMP
+#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTDUMP
     DEBUG("Auto init gnrc_pktdump module.\n");
     gnrc_pktdump_init();
 #endif
-#ifdef MODULE_GNRC_SIXLOWPAN
+#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_SIXLOWPAN
     DEBUG("Auto init gnrc_sixlowpan module.\n");
     gnrc_sixlowpan_init();
 #endif
-#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
+#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6
     DEBUG("Auto init gnrc_ipv6 module.\n");
     gnrc_ipv6_init();
 #endif
-#ifdef MODULE_GNRC_UDP
+#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UDP
     DEBUG("Auto init UDP module.\n");
     gnrc_udp_init();
 #endif
-#ifdef MODULE_GNRC_TCP
+#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_TCP
     DEBUG("Auto init TCP module\n");
     gnrc_tcp_init();
 #endif
@@ -173,7 +173,7 @@ void auto_init(void)
     extern void auto_init_devfs(void);
     auto_init_devfs();
 #endif
-#ifdef MODULE_GNRC_IPV6_NIB
+#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6_NIB
     DEBUG("Auto init gnrc_ipv6_nib module.\n");
     gnrc_ipv6_nib_init();
 #endif
@@ -342,7 +342,7 @@ void auto_init(void)
 
 #endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF */
 
-#ifdef MODULE_GNRC_UHCPC
+#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UHCPC
     extern void auto_init_gnrc_uhcpc(void);
     auto_init_gnrc_uhcpc();
 #endif
@@ -592,7 +592,7 @@ void auto_init(void)
 
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL
 
-#ifdef MODULE_GNRC_RPL
+#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL
     extern void auto_init_gnrc_rpl(void);
     auto_init_gnrc_rpl();
 #endif