diff --git a/drivers/periph_common/init.c b/drivers/periph_common/init.c
index 6473205fc8..726f92bb13 100644
--- a/drivers/periph_common/init.c
+++ b/drivers/periph_common/init.c
@@ -23,6 +23,9 @@
 #ifdef MODULE_PERIPH_SPI
 #include "periph/spi.h"
 #endif
+#ifdef MODULE_PERIPH_RTC
+#include "periph/rtc.h"
+#endif
 
 void periph_init(void)
 {
@@ -32,4 +35,9 @@ void periph_init(void)
         spi_init(SPI_DEV(i));
     }
 #endif
+
+    /* Initialize RTC */
+#ifdef MODULE_PERIPH_RTC
+    rtc_init();
+#endif
 }
diff --git a/sys/auto_init/auto_init.c b/sys/auto_init/auto_init.c
index 726b673ab7..24f916fc45 100644
--- a/sys/auto_init/auto_init.c
+++ b/sys/auto_init/auto_init.c
@@ -32,10 +32,6 @@
 #include "xtimer.h"
 #endif
 
-#ifdef MODULE_RTC
-#include "periph/rtc.h"
-#endif
-
 #ifdef MODULE_GNRC_SIXLOWPAN
 #include "net/gnrc/sixlowpan.h"
 #endif
@@ -105,10 +101,6 @@ void auto_init(void)
     DEBUG("Auto init xtimer module.\n");
     xtimer_init();
 #endif
-#ifdef MODULE_RTC
-    DEBUG("Auto init rtc module.\n");
-    rtc_init();
-#endif
 #ifdef MODULE_SHT11
     DEBUG("Auto init SHT11 module.\n");
     sht11_init();