diff --git a/sys/auto_init/usb/auto_init_usb.c b/sys/auto_init/usb/auto_init_usb.c
index 176aa8819c..21ae458d73 100644
--- a/sys/auto_init/usb/auto_init_usb.c
+++ b/sys/auto_init/usb/auto_init_usb.c
@@ -35,6 +35,10 @@ usbus_cdcecm_device_t cdcecm;
 #ifdef MODULE_USBUS_CDC_ACM
 #include "usb/usbus/cdc/acm.h"
 #endif
+#ifdef MODULE_USBUS_DFU
+#include "usb/usbus/dfu.h"
+static usbus_dfu_device_t dfu;
+#endif
 
 static char _stack[USBUS_STACKSIZE];
 static usbus_t usbus;
@@ -58,6 +62,10 @@ void auto_init_usb(void)
     usbus_cdcecm_init(&usbus, &cdcecm);
 #endif
 
+#ifdef MODULE_USBUS_DFU
+    usbus_dfu_init(&usbus, &dfu, USB_DFU_PROTOCOL_RUNTIME_MODE);
+#endif
+
     /* Finally initialize USBUS thread */
     usbus_create(_stack, USBUS_STACKSIZE, USBUS_PRIO, USBUS_TNAME, &usbus);
 }